[轉載于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在現代機器人設計中，頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持，如傳統的旋轉電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機，但這些電機的驅動和控制要求各有不同，如何實現各種電機的精確控制解決方案？如何以最低的功耗實現對它們的控制？常常對設計師來說是一大挑戰。本文將詳細地討論高壓電
系統 2019-08-29 23:31:30 2001
關于如何安裝J2EE集成開發環境以及配置安裝前提是在電腦的環境中安裝有JDK虛擬機和eclipse環境。第一步安裝J2EE插件首先確定eclipseJ2SE或者J2ME安裝正確，然后運行MyEclipseEnterpriseWorkbenchInstaller_5.1.0GA_E3.2.1按照步驟一步步完成安裝，需要注意的是在選擇安裝路徑的時候一定要選擇在eclipseJ2SE或者J2ME的安裝位置。第二步安裝WEB容器（在這已Tomcatcopy樣式為列
系統 2019-08-29 23:24:38 2001
http://www.sina.com.cn2007年11月14日18:11今日早報西湖8號公館的一套公寓成為杭州最貴豪宅，成交價超過“湯臣一品”，如此高價引發疑問（今日早報圖片）點擊此處查看全部財經新聞圖片西湖邊的房子到底值多少錢？12.2萬元/平方米！總價則高達2700多萬元。最近，杭州吳山腳下樓盤西湖8號公館成交的一套公寓，對這個問題給出了新的回答。據了解，這個價格不但一舉刷新了杭州轉塘樓盤陽明谷創造的8.4萬元/平方米的成交單價紀錄，甚至還超過了上
系統 2019-08-29 23:12:12 2001
敏捷開發之熱門已達到任何一個開發人員都至少聽過，并覺得敏捷方法很好，然而并不是所有的人都學習和實踐過，以致于大家談敏捷的時候其實理解的基準是不一樣的，也導致“敏捷”泛濫成災“，有些看似很敏捷的開發其實并不敏捷。最近在一個項目中準備采用Scrum開發方法來解決以往開發方法中遇到的一些問題，所以近期將發表一些個人對敏捷的一些看法，歡迎和大家交流。過程與工具、面面俱到的文檔、合同談判、遵循計劃個體與交互勝過過程與工具可以工作的軟件勝過面面俱到的文檔客戶協作勝過合
系統 2019-08-29 23:06:26 2001
作者：馬潮老師使用的同步串行三線SPI接口，可以方便的連接采用SPI通信協議的外圍或另一片AVR單片機，實現在短距離內的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式實現面向字節的全雙工3線同步通信，支持主機、從機和2種不同極性的SPI時序，通信速率有7種選擇，主機方式的最高速率為1/2系統時鐘，從機方式最高速率為1/4系統時鐘。ATmega128單片機內部的SPI接口也被用于程序存儲器和數據E2PROM的編程下載和上傳。但特別需要注意的是，此時SP
系統 2019-08-29 23:03:29 2001
1.先在myeclipse中集成好weblogic:(1)選擇菜單Window->Preferences->MyEclipse->ApplicationServers->Weblogic8，配置項目如下：BEAhomedirectory:選擇Bea的安裝目錄Weblogicinstallationdirectory:現在BEA下面的weblogic81目錄Adminusername:輸入上面在配置過程中設的用戶名Adminpassword:輸入剛才設的密碼
系統 2019-08-29 22:30:25 2001
5.LDAP服務的安全當你和一個目錄服務通許的時候，除非你采取額外步驟加密通訊那么用戶信息時以明碼方式傳輸的.在一些機構中,例如醫院和研究機構，這個不僅僅是不可接受的，而且是違法的.任何個人信息通過公共網絡傳輸時，都需要注意保護密碼數據.在實際中,在LDAP傳輸中要處理兩種細心:密碼數據和記錄數據.這些數據一般地被分別存儲在服務器上,并使用不同的協議來傳輸(理想地),因為LDAP來源于固有的不安全.在OD和AD中,密碼數據是由Kerberos處理的,而記錄
系統 2019-08-29 22:26:25 2001
有人已經發過了，我掐頭去尾精簡了一下這種效果跟圖和布局有很大關系，并不難。先看布局：
系統 2019-08-29 22:18:02 2001
EnglishJapaneseChineseabstructclass抽象クラス抽象類abstraction抽象化抽
系統 2019-08-29 22:16:55 2001
這是一個關于Posix線程編程的專欄。作者在闡明概念的基礎上，將向您詳細講述Posix線程庫API。本文是第一篇將向您講述線程的創建與取消。標記本文！發布日期：2001年10月01日級別：初級建議:0(
系統 2019-08-29 22:16:37 2001
