作者：馬潮老師
　　使用的同步串行三線SPI接口，可以方便的連接采用SPI通信協(xié)議的外圍或另一片AVR單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)在短距離內(nèi)的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式實(shí)現(xiàn)面向字節(jié)的全雙工3線同步通信，支持主機(jī)、從機(jī)和2種不同極性的SPI時(shí)序，通信速率有7種選擇，主機(jī)方式的最高速率為1/2系統(tǒng)時(shí)鐘，從機(jī)方式最高速率為1/4系統(tǒng)時(shí)鐘。

　　ATmega128單片機(jī)內(nèi)部的SPI接口也被用于程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)E2PROM的編程下載和上傳。但特別需要注意的是，此時(shí)SPI的MOSI和MISO接口不再對(duì)應(yīng)PB2、PB3引腳，而是轉(zhuǎn)換到PE0、PE1引腳上（PDI、PDO），其詳見第二章中關(guān)于程序存儲(chǔ)器的串行編程和校驗(yàn)部分的內(nèi)容。

　　ATmega128的SPI為硬件接口和傳輸完成中斷申請(qǐng)，所以使用SPI傳輸數(shù)據(jù)的有效方法是采用中斷方式+數(shù)據(jù)緩存器的設(shè)計(jì)方法。在對(duì)SPI初始化時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

.正確選擇和設(shè)置主機(jī)或從機(jī)，以及工作模式（極性），數(shù)據(jù)傳輸率；

.注意傳送字節(jié)的順序，是低位優(yōu)先（LSB First）還是高位優(yōu)先（MSB Frist）；

.正確設(shè)置MOSI和MISO接口的輸入輸出方向，輸入引腳使用上拉電阻，可以節(jié)省總線上的吊高電阻。

　　 下面一段是SPI主機(jī)方式連續(xù)發(fā)送（接收）字節(jié)的例程：

#define SIZE100
unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];
unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#pragma interrupt_handlerspi_stc_isr:18
void spi_stc_isr( void )
... ... {
SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR; // 從ISP口讀出收到的字節(jié)
if ( ++ rx_wr_index == SIZE)rx_wr_index = 0 ; // 放入接收緩沖區(qū)，并調(diào)整隊(duì)列指針
if ( ++ rx_counter == SIZE)
... ... {
rx_counter = 0 ;
rx_buffer_overflow = 1 ;
}
if (tx_counter) // 如果發(fā)送緩沖區(qū)中有待發(fā)的數(shù)據(jù)
... ... {
-- tx_counter;
SPDR = SPI_tx_buff[tx_rd_index]; // 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，并調(diào)整指針
if ( ++ tx_rd_index == SIZE)tx_rd_index = 0 ;
}
}

unsigned char getSPIchar( void )
... ... {
unsigned char data;
while (rx_counter == 0 ); // 無接收數(shù)據(jù)，等待
data = SPI_rx_buff[rx_rd_index]; // 從接收緩沖區(qū)取出一個(gè)SPI收到的數(shù)據(jù)
if ( ++ rx_rd_index == SIZE)rx_rd_index = 0 ; // 調(diào)整指針
CLI();
-- rx_counter;
SEI();
return data;
}

void putSPIchar( char c)
... ... {
while (tx_counter == SIZE); // 發(fā)送緩沖區(qū)滿，等待
CLI();
if (tx_counter || ((SPSR & 0x80 ) == 0 )) // 發(fā)送緩沖區(qū)已中有待發(fā)數(shù)據(jù)
... ... { // 或SPI正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)
SPI_tx_buffer[tx_wr_index] = c; // 將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)排隊(duì)
if ( ++ tx_wr_index == SIZE)tx_wr_index = 0 ; // 調(diào)整指針
++ tx_counter;
}
else
SPDR = c; // 發(fā)送緩沖區(qū)中空且SPI口空閑，直接放入SPDR由SIP口發(fā)送
SEI();
}

void spi_init( void )
... ... {
unsignedchattemp;
DDRB |= 0x080 ; // MISO=inputandMOSI,SCK,SS=output
PORTB |= 0x80 ; // MISO上拉電阻有效
SPCR = 0xD5 ; // SPI允許，主機(jī)模式，MSB，允許SPI中斷，極性方式01，1/16系統(tǒng)時(shí)鐘速率
SPSR = 0x00 ;
temp = SPSR;
temp = SPDR; // 清空SPI，和中斷標(biāo)志，使SPI空閑
}

void main( void )
... ... {
unsigned char I;
CLI(); // 關(guān)中斷
spi_init(); // 初始化SPI接口
SEI(); // 開中斷
while ()
... ... {
putSPIchat(i); // 發(fā)送一個(gè)字節(jié)
i ++ ;
getSPIchar(); // 接收一個(gè)字節(jié)（第一個(gè)字節(jié)為空字節(jié)）
………
}
}

　　這個(gè)典型的SPI例程比較簡(jiǎn)單，主程序中首先對(duì)ATmega128的硬件SPI進(jìn)行初始化。在初始化過程中，將PORTB的MOSI、SCLK和SS引腳作為輸出，同時(shí)將MISO作為輸入引腳，并打開上拉電阻。接著對(duì)SPI的寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置，并空讀一次SPSR、SPDR寄存器（讀SPSR后再對(duì)SPDR操作將自動(dòng)清零SPI中斷標(biāo)志自動(dòng)清零），使ISP空閑等待發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　AVR的SPI由一個(gè)16位的循環(huán)移位寄存器構(gòu)成，當(dāng)數(shù)據(jù)從主機(jī)方移出時(shí)，從機(jī)的數(shù)據(jù)同時(shí)也被移入，因此SPI的發(fā)送和接收在一個(gè)中斷服務(wù)中完成。在SPI中斷服務(wù)程序中，先從SPDR中讀一個(gè)接收的字節(jié)存入接收數(shù)據(jù)緩沖器中，再從發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器取出一個(gè)字節(jié)寫入SPDR中，由ISP發(fā)送到從機(jī)。數(shù)據(jù)一旦寫入SPDR，ISP硬件開始發(fā)送數(shù)據(jù)。下一次ISP中斷時(shí)，表示發(fā)送完成，并同時(shí)收到一個(gè)數(shù)據(jù)。類似本章介紹的USART接口的使用，程序中putSPIchar()和getSPIchar()為應(yīng)用程序的底層接口函數(shù)（SPI驅(qū)動(dòng)程序是SPI中斷服務(wù)程序），同時(shí)也使用了兩個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器，分別構(gòu)成循環(huán)隊(duì)列。這種程序設(shè)計(jì)的思路，不但程序的結(jié)構(gòu)性完整，同時(shí)也適當(dāng)?shù)慕鉀Q了高速M(fèi)CU和低速串口之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)程序中任務(wù)的并行運(yùn)行，提高了MCU的運(yùn)行效率。

　　本例程是通過SPI批量輸出、輸入數(shù)據(jù)的示例，用戶可以使用一片ATmega128，將其MOSI和MISO兩個(gè)引腳連接起來，構(gòu)成一個(gè)ISP接口自發(fā)自收的系統(tǒng)，對(duì)程序進(jìn)行演示驗(yàn)證。需要注意，實(shí)際接收到的字節(jié)為上一次中斷時(shí)發(fā)出的數(shù)據(jù)，即第一個(gè)收到的字節(jié)是空字節(jié)。

　　讀懂和了解程序的處理思想，讀者可以根據(jù)需要對(duì)程序進(jìn)行改動(dòng)，適合實(shí)際系統(tǒng)的使用。如在實(shí)際應(yīng)用中外接的從機(jī)是一片SPI接口的溫度芯片，協(xié)議規(guī)程為：主機(jī)先要連續(xù)發(fā)送3個(gè)字節(jié)的命令，然后從機(jī)才返回一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。那么用戶程序可以先循環(huán)調(diào)用putSPIchar()函數(shù)4次，將3個(gè)字節(jié)的命令和一個(gè)字節(jié)的空數(shù)據(jù)發(fā)送到從機(jī)，然后等待一段時(shí)間，或處理一些其它的操作后，再循環(huán)調(diào)用getSPIchar()函數(shù)4次，從接收數(shù)據(jù)緩沖器中連續(xù)讀取4個(gè)字節(jié)，放棄前3個(gè)空字節(jié)，第4個(gè)字節(jié)即為從機(jī)的返回?cái)?shù)據(jù)了。

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改天寫一個(gè)關(guān)于dsp 的spi程序設(shè)計(jì)出來。。。。

串行接口SPI接口應(yīng)用設(shè)計(jì)