簡介相信很多搞機械臂的人都用過UR這款機械臂，目前主流的正逆運動學是C++版本的，我早期寫過一個Python版本的，今天也貢獻出來給大家，需要的可以直接獲取，想自己優化代碼的也可以自己優化，有問題的歡迎關注發私信或者關注微信公眾號，我會進行解釋。感謝大家的支持。代碼如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系統 2019-09-27 17:55:25 2032
網絡爬蟲，是在網上進行數據抓取的程序，使用它能夠抓取特定網頁的HTML數據。雖然我們利用一些庫開發一個爬蟲程序，但是使用框架可以大大提高效率，縮短開發時間。Scrapy是一個使用Python編寫的，輕量級的，簡單輕巧，并且使用起來非常的方便。使用Scrapy可以很方便的完成網上數據的采集工作，它為我們完成了大量的工作，而不需要自己費大力氣去開發。首先先要回答一個問題。問：把網站裝進爬蟲里，總共分幾步？答案很簡單，四步：新建項目(Project)：新建一個新
系統 2019-09-27 17:54:44 2032
Python面向對象編程——抽象類一、接口與歸一化設計1、什么是接口hiboy，給我開個查詢接口。。。此時的接口指的是：自己提供給使用者來調用自己功能的方式\方法\入口，java中的interface使用如下：=================第一部分：Java語言中的接口很好的展現了接口的含義:IAnimal.java/**Java的Interface接口的特征:*1)是一組功能的集合,而不是一個功能*2)接口的功能用于交互,所有的功能都是public,
系統 2019-09-27 17:53:44 2032
Python開發環境配置好了，但發現自帶的代碼編輯器貌似用著有點不大習慣啊，所以咱們就找一個“好用的”代碼編輯器吧，網上搜了一下資料，Python常用的編輯器有如下一些：1.SublimeText2.Vim3.PyScripter4.PyCharm5.EclipsewithPyDev6.Emacs7.KomodoEdit8.Wing9.TheEricPythonIDE10.InteractiveEditorforPython11.ulipad12.Gean
系統 2019-09-27 17:53:43 2032
如果有了解過python中的列表和元組，你可能會知道相對于列表，元組是不可變的，也就是說元組中的數據不能隨意更改。除了列表是用中括號表示而元組是用小括號表示之外，這兩種數據類型好像并沒有什么不同，都是用來存放一系列的數據，事實真是如此嗎？a=[1,3,5,7,'a']b=(1,3,5,7,'b')#現在改變b中的值b[2]=4TypeErrorTraceback(mostrecentcalllast)in()45#現在改變b中數據的值---->6b[2]=
系統 2019-09-27 17:52:59 2032
灰度變換作為一種圖像預處理技術可以顯著的改善圖像的質量，下面將介紹幾種灰度變換的方法1.gamma變換Gamma變換是對輸入圖像灰度值進行的非線性操作，使輸出圖像灰度值與輸入圖像灰度值呈指數關系：s=crλs=cr^{\lambda}s=crλ這個指數即為Gamma。Gamma變換就是用來圖像增強，其提升了暗部細節，簡單來說就是通過非線性變換，讓圖像從暴光強度的線性響應變得更接近人眼感受的響應，即將漂白（相機曝光）或過暗（曝光不足）的圖片，進行矯正。經過G
系統 2019-09-27 17:52:58 2032
點擊上方“開發者技術前線”，選擇“星標”13：21在看真愛作者:劉欣|責編：可可|來源：碼農翻身在遙遠的Python王國，有一位少年，非常熱愛編程，他的父母想給他報一個班，問了萬能的朋友圈以后，發現大家都推薦同一個老師，人稱吉先生。于是他的父母毫不猶豫就交了一筆不菲的學費，每周六日下午讓孩子去學習。少年學習非常刻苦，很快就學會了Python語法、工具和框架。老師像是見到了可以雕刻的美玉，傾囊相授，告訴他不僅要把代碼寫對，還要讓代碼漂亮、優雅、可讀、可維護。
系統 2019-09-27 17:52:56 2032
這是一個簡易的員工管理系統，實現最簡單的功能：1.登錄用戶密碼驗證（錯誤三次自動退出）2.支持文本員工的搜索、添加、刪除、修改3.一級層級多個選項、二級層級多個選項，都支持判空、退出、返回上一層級4.針對刪除和修改有員工當前自動搜索到的結果進行參照修改和特殊提醒是否刪除用到的基礎知識點比較多：1.計數器2.whileTrue以及給while做退出層級標記3.if…elif…else的嵌套使用4.continue和break以及簡單函數定義def5.鍵盤抓取
系統 2019-09-27 17:52:38 2032
zip文件是我們經常使用的打包格式之一，python解壓和壓縮zip效率非凡。python解壓zip文檔：復制代碼代碼如下:#/usr/bin/python#coding=utf-8importos,sys,timeimportzipfilefilename='callofdutyblackopszombies_1349649132343_my.zip'#要解壓的文件filedir='data/'#解壓后放入的目錄r=zipfile.is_zipfile(
系統 2019-09-27 17:52:13 2032
字典的宣告變數名{鍵:值}variable_name{key:value}1.字典的宣告>>>X=dict()>>>id(X)37383264>>>X={'One':1,'Two':2,'Three':3}>>>X{'One':1,'Two':2,'Three':3}>>>id(X)34178464>>>X.values()dict_values([1,2,3])>>>X.keys()dict_keys(['One','Two','Three'])2.字典
系統 2019-09-27 17:51:27 2032
