PID算法實現importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系統 2019-09-27 17:48:24 2095
今天發現了一個好玩的小項目，做的就是坦克大戰的，看到它的一瞬間讓我想起了小時候泡在4399網站里面的時光了，我果斷下載下來跑了起來，做的還是可以的，這里的可以就是說視覺效果上的可以，至于具體內容細節什么還是有一些bug的，比如我自己摧毀“老窩”的時候居然沒有游戲結束，等等。既然項目別人已經做好了，我就不多做什么工作了，想著運行py腳本多麻煩，能夠把游戲打包成為exe文件就好了，想到這里就開始著手進行游戲的打包工作，這里主要使用的是pyinstaller模塊
系統 2019-09-27 17:47:08 2095
本文以實例形式較為詳盡的講述了Python中optionParser模塊的使用方法，對于深入學習Python有很好的借鑒價值。分享給大家供大家參考之用。具體分析如下：一般來說，Python中有兩個內建的模塊用于處理命令行參數：一個是getopt，《Deepinpython》一書中也有提到，只能簡單處理命令行參數；另一個是optparse，它功能強大，而且易于使用，可以方便地生成標準的、符合Unix/Posix規范的命令行說明。示例如下：fromoptpar
系統 2019-09-27 17:38:24 2095
1)創建關閉WebSphere的批處理文件，WebSphereStop.bat文件。文件內容格式如下：@netstop"IBMWAS61Service-fe7b4feb60834adNode01"@exit說明：紅色字體為要關閉WebSphere的服務名稱，該服務名稱應與要定時重啟WebSphere機器上的服務名稱相同。查找WebSphere的服務名稱：首先打開服務窗口，選擇IBMWebSphereApplicationServer一項右鍵點擊“屬性”，“
系統 2019-08-29 23:30:00 2095
對于Messenger您可能會立即想到一些人利用這個發垃圾廣告。但是在某些時候，我們利用這個服務來給管理員發送警告還是非常不錯的。/************************************************RainsoftDevelopmentLibraryforMicrosoft.NET**Copyright(c)2004,2005RainTrailStudio.China*AllRigthsReserved!*Author:Q.y
系統 2019-08-29 23:29:39 2095
高效存儲技術研究1引言物質、能量和信息是自然科學研究的三個基本對象，處理、傳輸和存儲是信息計算的三大基本任務。隨著信息化技術水平的不斷提高，數據已經取代計算成為了信息計算的中心，數據將成為企業最終有價值的財富。1998年圖靈獎獲得者JimGray曾斷言：現在每18個月新增的存儲量等于有史以來存儲量之和。根據預測，2020年數據宇宙將達到35.2ZB（1ZB=1百萬PB），比2009的0.8ZB增加44倍。在如此強大的實際需求推動下，人們不斷追求海量存儲容量
系統 2019-08-29 23:13:50 2095
14號線線路介紹：被列入2010－2020年建設規劃。長約36.4公里，擬設29站，具體走向大致為自江橋起，經曹安路、銅川路、武寧路、曹楊路、江蘇路、萬航渡路、常熟路、華山路、長樂路、金陵路、人民路浦東大道、云山路、錦繡東路、規劃金科路延伸線、川橋路至終點。目前部分換乘站已確定，其他車站仍在細化研究中。更多地鐵房推薦：13號線全面貫通周邊熱盤最低單價9000元/平軌交七號線"紅利效應"倒計時沿線樓盤搜索踩點板塊：金橋金橋板塊雖然距離浦東中心區域較遠，但由于
系統 2019-08-29 23:03:12 2095
ADSL設備安裝ADSL安裝包括局端線路調整和用戶端設備安裝。在局端方面，由服務商將用戶原有的電話線中串接入ADSL局端設備；用戶端的ADSL安裝也非常簡易方便，只要將電話線連上濾波器，濾波器與ADSLMODEM之間用一條兩芯電話線連上，ADSLMODEM與計算機的網卡之間用一條交叉網線連通即可完成硬件安裝，再將TCP/IP協議中的IP、DNS和網關參數項設置好，便完成了安裝工作。實例一：某外資企業已經申請了ADSL接入服務，欲實現所有辦公計算機共享ADS
系統 2019-08-29 23:01:58 2095
使用javascript進行跳轉functiondoUpdata(id){document.location.href="change.do?id="+id;}發現不能利用form傳值,只能傳一個值,對于表單無法操作只有使用才能取到form中的值如果是中間有兩個頁面，第一個頁面只有一個參數，就用上面的js就可以了，而對于第二個頁面，進行傳遞的時候，在第二個頁面中要使用大form，所以就不能用到js傳值，通過<%S
系統 2019-08-29 22:58:05 2095
1.2.2建立應用程序的基本結構接下來我們使用yiic工具在網站目錄/wwwroot/blog下建立應用程序的基本結構。yiic是YII框架中一個基于命令行的工具?？梢杂糜谏梢恍┩ㄓ么a以減少重復編碼工作。打開windows的命令行工具執行如下代碼建議使用絕對地址去操作比如網站目錄在D盤d:/wwwroot/yii/framework/yiicwebappd:/wwwroot/blog提示：為了正常使用yiic工具，請設置好PHP的系統變量路徑，如果不成
系統 2019-08-29 22:57:09 2095
