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Modbus讀寫模擬量寄存器具體解釋

系統 2801 0

讀可讀寫模擬量寄存器:

?

發送命令(主機向從機)格式:

[ 設備地址 ]?[ 命令號 03]?[ 起始寄存器地址高 8 ]?[ 8 ]?[ 讀取的寄存器數高 8 ]?[ 8 ]?[CRC 校驗的低 8 ]?[CRC 校驗的高 8 ]?

例: [11][03][00][6B][00][03][CRC ][CRC ]?

意義例如以下:

11 設備地址,樣例中的地址是 11 ,溶氧傳感器端默認的地址是 1 。

03 讀模擬量的命令號固定為 03 ,這是 Modbus 協議規定的 。

00 、 6B 起始地址高 8 00 、低 8 6B :表示想讀取的模擬量的起始地址,比方樣例中的起始地址為 107 這個 006B 表示一個完整的地址,注意這里的地址是高 8 位在前,低 8 位在后。

00 03 寄存器數高 8 00 、低 8 03 :表示從起始地址開始讀多少個模擬量(返回的每個模擬量是用兩個字節表示的)。樣例中為 3 個模擬量。注意,在返回的信息中一個模擬量須要返回兩個字節 同一時候這里的地址也是高 8 位在前,低 8 位在后 。

[CRC ][CRC ] :幀尾的 CRC-16 校驗,尤其須要注意的一點是校驗結果的低 8 位在前,高 8 位在后,這個順序不同于起始地址以及讀取深度的地址順序。

?

設備響應: [ 設備地址 ]?[ 命令號 03]?[ 返回的字節個數 ][ 數據 1][ 數據 2]...[ 數據 n][CRC 校驗的低 8 ]?[CRC 校驗的高 8 ]?

例: [11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC ][CRC ]?

意義例如以下:

11 設備地址(從機地址)。

03 :命令號。

06 返回的字節個數(不高擴兩字節的校驗碼):表示數據的字節個數,也就是數據 1 , 2...n 中的 n 的值。樣例中返回了 3 個模擬量的數據,由于一個模擬量須要 2 個字節所以共 6 個字節。

數據 1...n :當中 [ 數據 1][ 數據 2] 各自是第 1 個模擬量的高 8 位和低 8 位, [ 數據 3][ 數據 4] 是第 2 個模擬量的高 8 位和低 8 位,以此類推。樣例中返回的值各自是 555 , 0 , 100

[CRC ][CRC ] :CRC 校驗同上。?

?

寫單個模擬量寄存器:

?

發送命令(主機向從機)格式:

[ 設備地址 ]?[ 命令號 06]?[ 需下置的寄存器地址高 8 ]?[ 8 ]?[ 下置的數據高 8 ]?[ 8 ]?[CRC 校驗的低 8 ]?[CRC 校驗的高 8 ]?

例: [11][06][00][01][00][03][CRC ][CRC ]?

意義例如以下:

11 設備地址和上面的同樣。

06 寫模擬量的命令號固定為 06 。

00 01 :要被寫入的 寄存器地址高 8 位,低 8 位。

00 、 03 :要被寫入的 數據高 8 位,低 8 。比方樣例中就把 1 號寄存器的值設為 3 。

注意此命令一條僅僅能寫入一個模擬量的狀態。?

[CRC 校驗的低 8 ]?[CRC 校驗的高 8 ] :同上。

設備響應:假設成功把計算機發送的命令原樣返回,否則不響應。

Modbus讀寫模擬量寄存器具體解釋


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