讀可讀寫模擬量寄存器：

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發(fā)送命令（主機(jī)向從機(jī)）格式：

[ 設(shè)備地址 ]?[ 命令號 03]?[ 起始寄存器地址高 8 位 ]?[ 低 8 位 ]?[ 讀取的寄存器數(shù)高 8 位 ]?[ 低 8 位 ]?[CRC 校驗(yàn)的低 8 位 ]?[CRC 校驗(yàn)的高 8 位 ]?

例： [11][03][00][6B][00][03][CRC 低 ][CRC 高 ]?

意義例如以下：

11 ： 設(shè)備地址，樣例中的地址是 11 ，溶氧傳感器端默認(rèn)的地址是 1 ， 。

03 ： 讀模擬量的命令號固定為 03 ，這是 Modbus 協(xié)議規(guī)定的 。

00 、 6B ： 起始地址高 8 位 （ 00 ） 、低 8 位 （ 6B ） ：表示想讀取的模擬量的起始地址，比方樣例中的起始地址為 107 。 這個 006B 表示一個完整的地址，注意這里的地址是高 8 位在前，低 8 位在后。

00 、 03 ： 寄存器數(shù)高 8 位 （ 00 ） 、低 8 位 （ 03 ） ：表示從起始地址開始讀多少個模擬量（返回的每個模擬量是用兩個字節(jié)表示的）。樣例中為 3 個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量須要返回兩個字節(jié) 同一時候這里的地址也是高 8 位在前，低 8 位在后 。

[CRC 低 ][CRC 高 ] ：幀尾的 CRC-16 校驗(yàn)，尤其須要注意的一點(diǎn)是校驗(yàn)結(jié)果的低 8 位在前，高 8 位在后，這個順序不同于起始地址以及讀取深度的地址順序。

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設(shè)備響應(yīng)： [ 設(shè)備地址 ]?[ 命令號 03]?[ 返回的字節(jié)個數(shù) ][ 數(shù)據(jù) 1][ 數(shù)據(jù) 2]...[ 數(shù)據(jù) n][CRC 校驗(yàn)的低 8 位 ]?[CRC 校驗(yàn)的高 8 位 ]?

例： [11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC 低 ][CRC 高 ]?

意義例如以下：

11 ： 設(shè)備地址（從機(jī)地址）。

03 ：命令號。

06 ： 返回的字節(jié)個數(shù)（不高擴(kuò)兩字節(jié)的校驗(yàn)碼）：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù) 1 ， 2...n 中的 n 的值。樣例中返回了 3 個模擬量的數(shù)據(jù)，由于一個模擬量須要 2 個字節(jié)所以共 6 個字節(jié)。

數(shù)據(jù) 1...n ：當(dāng)中 [ 數(shù)據(jù) 1][ 數(shù)據(jù) 2] 各自是第 1 個模擬量的高 8 位和低 8 位， [ 數(shù)據(jù) 3][ 數(shù)據(jù) 4] 是第 2 個模擬量的高 8 位和低 8 位，以此類推。樣例中返回的值各自是 555 ， 0 ， 100 。

[CRC 低 ][CRC 高 ] ：CRC 校驗(yàn)同上。?

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寫單個模擬量寄存器：

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發(fā)送命令（主機(jī)向從機(jī)）格式：

[ 設(shè)備地址 ]?[ 命令號 06]?[ 需下置的寄存器地址高 8 位 ]?[ 低 8 位 ]?[ 下置的數(shù)據(jù)高 8 位 ]?[ 低 8 位 ]?[CRC 校驗(yàn)的低 8 位 ]?[CRC 校驗(yàn)的高 8 位 ]?

例： [11][06][00][01][00][03][CRC 低 ][CRC 高 ]?

意義例如以下：

11 ： 設(shè)備地址和上面的同樣。

06 ： 寫模擬量的命令號固定為 06 。

00 、 01 ：要被寫入的 寄存器地址高 8 位，低 8 位。

00 、 03 ：要被寫入的 數(shù)據(jù)高 8 位，低 8 位 。比方樣例中就把 1 號寄存器的值設(shè)為 3 。

注意此命令一條僅僅能寫入一個模擬量的狀態(tài)。?

[CRC 校驗(yàn)的低 8 位 ]?[CRC 校驗(yàn)的高 8 位 ] ：同上。

設(shè)備響應(yīng)：假設(shè)成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。