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使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼

系統 1616 0

今天,我實現了一個很有趣的demo,它可以在視頻里找到并解析二維碼,然后把解析的內容實時在屏幕上顯示出來。

然后我們直入主題,首先你得確保你裝了 opencv,python,zbar 等環境。然后這個教程對于學過opencv的人可能更好理解,但是沒學過也無妨,到時候也可以直接用。

比如我的電腦上的環境是opencv2.4.x,python2.7,和最新的zbar,在Ubuntu 12.12的系統下運行的

假設你的opencv已經安裝好了,那么我們就可以安裝zbar

你可以先更新一下

sudo apt-get update

然后在輸入

sudo apt-get install python-zbar

如果環境裝好了,我們就可以接著下一步操作了。

首先讓我們來實現找到在圖片里面找到二維碼的功能

先新建一個python文件叫做; simple_barcode_detection.py

代碼如下,這定義了一個函數,實現從一副圖片里面找出二維碼的位置

我們要檢測的二維碼的圖片

使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第1張圖片

            
import numpy as np
 import cv2
 def detect(image):
# 把圖像從RGB裝換成灰度圖
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 使用Scharr操作(指定使用ksize = -1)構造灰度圖在水平和豎直方向上的梯度幅值表示。
gradX = cv2.Sobel(gray, ddepth = cv2.cv.CV_32F, dx = 1, dy = 0, ksize = -1)
gradY = cv2.Sobel(gray, ddepth = cv2.cv.CV_32F, dx = 0, dy = 1, ksize = -1)
#Scharr操作后,從x的梯度減去y的梯度
gradient = cv2.subtract(gradX, gradY)
gradient = cv2.convertScaleAbs(gradient)
#經過上面的操作后看起來是這樣
          

使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第2張圖片

# 對上述的梯度圖采用用9x9的核進行平均模糊,這是有利于降噪的

#然后進行二值化處理,要么是255(白)要么是0(黑)

            
blurred = cv2.blur(gradient, (9, 9))
(_, thresh) = cv2.threshold(blurred, 225, 255, cv2.THRESH_BINARY)
          

#模糊與二值化處理后,看起來是這個樣子,


使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第3張圖片

            
#上面的操作后發現有一些條形碼的豎杠之間存在一些縫隙,并使我們的算法能檢測到斑點區域,我們進行一些基本的形態學操作
#我們首先使用cv2.getStructuringElement構造一個長方形內核。這個內核的寬度大于長度,因此我們可以消除條形碼中垂直條之間的縫隙。
# 這里進行形態學操作,將上一步得到的內核應用到我們的二值圖中,以此來消除豎杠間的縫隙。
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (21, 7))
closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
#上述操作后看起來是這個樣子
          

使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第4張圖片

#我們發現還是存在一些小斑點,這時我們可以使用opencv里面的腐蝕和膨脹來處理他們,來去除白色的斑點

            
closed = cv2.erode(closed, None, iterations = 4)
closed = cv2.dilate(closed, None, iterations = 4)
#這時候的效果看起來是這樣的
          

使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第5張圖片

            
# 接下來我們來找輪廓
(cnts, _) = cv2.findContours(closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#如果沒找到則返回為空
if len(cnts) == 0:
return None
#找到了就通過面積來排序,并計算旋轉角
# 給最大的輪廓找到邊框
c = sorted(cnts, key = cv2.contourArea, reverse = True)[0]
rect = cv2.minAreaRect(c)
#box(里面是ndarry數組,包含了4個頂點的位置)
box = np.int0(cv2.cv.BoxPoints(rect))
# 返回box
return box
          

最終結果

使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第6張圖片

?好了,上面的解釋里面有中文,可能python解釋的時候會通不過,我下面直接給出代碼

            
import numpy as np
import cv2
def detect(image):
	# convert the image to grayscale
	gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
	# compute the Scharr gradient magnitude representation of the images
	# in both the x and y direction
	gradX = cv2.Sobel(gray, ddepth = cv2.cv.CV_32F, dx = 1, dy = 0, ksize = -1)
	gradY = cv2.Sobel(gray, ddepth = cv2.cv.CV_32F, dx = 0, dy = 1, ksize = -1)
	# subtract the y-gradient from the x-gradient
	gradient = cv2.subtract(gradX, gradY)
	gradient = cv2.convertScaleAbs(gradient)
	# blur and threshold the image
	blurred = cv2.blur(gradient, (9, 9))
	(_, thresh) = cv2.threshold(blurred, 225, 255, cv2.THRESH_BINARY)
	# construct a closing kernel and apply it to the thresholded image
	kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (21, 7))
	closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
	# perform a series of erosions and dilations
	closed = cv2.erode(closed, None, iterations = 4)
	closed = cv2.dilate(closed, None, iterations = 4)
	# find the contours in the thresholded image
	(cnts, _) = cv2.findContours(closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
		cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
	# if no contours were found, return None
	if len(cnts) == 0:
		return None
	# otherwise, sort the contours by area and compute the rotated
	# bounding box of the largest contour
	c = sorted(cnts, key = cv2.contourArea, reverse = True)[0]
	rect = cv2.minAreaRect(c)
	box = np.int0(cv2.cv.BoxPoints(rect))
	# return the bounding box of the barcode
	return box
          

完成了上述的工作,我們就完成了二維碼和條形碼的定位,接下去實現視頻里面二維碼的解析

你可以新建一個python文件,barcode_vid.py

解析二維碼我們需要用zbar這個模塊和PIL,PIL在python里面裝好了

我們先導入模塊

            
# import the necessary packages
import simple_barcode_detection
import cv2
import numpy as np
import zbar
from PIL import Image
            

#接下去是創建一個掃描器,他可以解析二維碼的內容

            
# create a reader
scanner = zbar.ImageScanner()
# configure the reader
scanner.parse_config('enable')
#設置屏幕顯示字體
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
#啟用攝像頭
camera=cv2.VideoCapture(0)
#接下去是一個大的while循環
while True:
#得到當前的幀
# grab the current frame
(grabbed, frame) = camera.read()
#檢測視頻是否到底了,如果檢測視頻文件里面的二維碼或條形碼用這個,如果開啟攝像頭就無所謂了
# check to see if we have reached the end of the
# video
if not grabbed:
break
調用剛才我們建的那個函數來查找二維碼返回二維碼的位置
# detect the barcode in the image
box = simple_barcode_detection.detect(frame)
if box != None:
#這下面的3步得到掃描區域,掃描區域要比檢測出來的位置要大
min=np.min(box,axis=0)
max=np.max(box,axis=0)
roi=frame[min[1]-10:max[1]+10,min[0]-10:max[0]+10]
#把區域里的二維碼傳換成RGB,并把它轉換成pil里面的圖像,因為zbar得調用pil里面的圖像,而不能用opencv的圖像
roi=cv2.cvtColor(roi,cv2.COLOR_BGR2RGB)
pil= Image.fromarray(frame).convert('L')
width, height = pil.size
raw = pil.tostring()
#把圖像裝換成數據
zarimage = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)
#掃描器進行掃描
scanner.scan(zarimage)
#得到結果
for symbol in zarimage:
  # 對結果進行一些有用的處理
print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' %symbol.data
cv2.drawContours(frame, [box], -1, (0, 255, 0), 2)
#把解析的內容放到視頻上
cv2.putText(frame,symbol.data,(20,100),font,1,(0,255,0),4)
# show the frame and record if the user presses a key
cv2.imshow("Frame", frame)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# if the 'q' key is pressed, stop the loop
if key == ord("q"):
break
# cleanup the camera and close any open windows
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()
          

CSDN不能上傳視頻,我下面傳一下圖片

使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼_第7張圖片

下面還是上源碼

            
# import the necessary packages
import simple_barcode_detection
import cv2
import numpy as np
import zbar
from PIL import Image
# create a reader
scanner = zbar.ImageScanner()
# configure the reader
scanner.parse_config('enable')
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
camera=cv2.VideoCapture(0)
while True:
# grab the current frame
(grabbed, frame) = camera.read()
# check to see if we have reached the end of the
# video
if not grabbed:
break
# detect the barcode in the image
box = simple_barcode_detection.detect(frame)
if box != None:
min=np.min(box,axis=0)
max=np.max(box,axis=0)
roi=frame[min[1]-10:max[1]+10,min[0]-10:max[0]+10]
print roi.shape
roi=cv2.cvtColor(roi,cv2.COLOR_BGR2RGB)
pil= Image.fromarray(frame).convert('L')
width, height = pil.size
raw = pil.tostring()
# wrap image data
zarimage = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)
# scan the image for barcodes
scanner.scan(zarimage)
# extract results
for symbol in zarimage:
  # do something useful with results
print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' %symbol.data
cv2.drawContours(frame, [box], -1, (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(frame,symbol.data,(20,100),font,1,(0,255,0),4)
# if a barcode was found, draw a bounding box on the frame
# show the frame and record if the user presses a key
cv2.imshow("Frame", frame)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# if the 'q' key is pressed, stop the loop
if key == ord("q"):
break
# cleanup the camera and close any open windows
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()
          

總結

以上所述是小編給大家介紹的使用python寫的opencv實時監測和解析二維碼和條形碼,希望對大家有所幫助,如果大家有任何疑問請給我留言,小編會及時回復大家的。在此也非常感謝大家對腳本之家網站的支持!
如果你覺得本文對你有幫助,歡迎轉載,煩請注明出處,謝謝!


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