在嵌入式、尤其是機器人的python編程中，經常需要實時檢測用戶的鍵盤輸入來隨時控制機器人，這段代碼可以幫助我們提取用戶輸入的字符，并在按下鍵盤的時候作出反應。
import sys
import tty
import termios
def readchar():
fd = sys.stdin.fileno()
old_settings = termios.tcgetattr(fd)
try:
tty.setraw(sys.stdin.fileno())
ch = sys.stdin.read(1)
finally:
termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
return ch
def readkey(getchar_fn=None):
getchar = getchar_fn or readchar
c1 = getchar()
if ord(c1) != 0x1b:
return c1
c2 = getchar()
if ord(c2) != 0x5b:
return c1
c3 = getchar()
return chr(0x10 + ord(c3) - 65)
while True:
key=readkey()
if key=='w':
#go_forward()
if key=='a':
#go_back()
if key=='s':
#go_left()
if key=='d':
#go_right()
if key=='q':
break
key = readkey()即可使用
以上這篇python實時檢測鍵盤輸入函數的示例就是小編分享給大家的全部內容了，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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