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python openCV 基于TCP的socket網絡傳輸視頻(一)

系統 1693 0

create time:2019年7月17日

??我在網上找了好多,現在基本實現了傳輸視頻的功能,其思路是:首先得先了解如何使用openCV采集攝像頭數據,
其次得了解python socket網絡編程。因為socket不能直接傳輸openCV采集的數據,所以還需要轉碼操作。
??在下個版本,我用的類的方式實現了視頻傳輸,這個版本先用平常方法實現的,也是一個客戶端,一個服務端。

服務端

            
              
                #!/usr/bin/python
              
              
                # -*-coding:utf-8 -*-
              
              
                import
              
               socket

              
                import
              
               cv2

              
                import
              
               numpy


              
                # 接受圖片大小的信息
              
              
                def
              
              
                recv_size
              
              
                (
              
              sock
              
                ,
              
               count
              
                )
              
              
                :
              
              
     buf 
              
                =
              
              
                ''
              
              
                while
              
               count
              
                :
              
              
         newbuf 
              
                =
              
               sock
              
                .
              
              recv
              
                (
              
              count
              
                )
              
              
                if
              
              
                not
              
               newbuf
              
                :
              
              
                return
              
              
                None
              
              
         buf 
              
                +=
              
               newbuf
         count 
              
                -=
              
              
                len
              
              
                (
              
              newbuf
              
                )
              
              
                return
              
               buf


              
                # socket.AF_INET 用于服務器與服務器之間的網絡通信
              
              
                #socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
              
              
s 
              
                =
              
               socket
              
                .
              
              socket
              
                (
              
              socket
              
                .
              
              AF_INET
              
                ,
              
               socket
              
                .
              
              SOCK_STREAM
              
                )
              
              
                # 設置地址與端口,如果是接收任意ip對本服務器的連接,地址欄可空,但端口必須設置
              
              
address 
              
                =
              
              
                (
              
              
                '10.0.0.30'
              
              
                ,
              
              
                8010
              
              
                )
              
              
s
              
                .
              
              bind
              
                (
              
              address
              
                )
              
              
                # 將Socket(套接字)綁定到地址
              
              
s
              
                .
              
              listen
              
                (
              
              
                True
              
              
                )
              
              
                # 開始監聽TCP傳入連接
              
              
                print
              
              
                (
              
              
                'Waiting for images...'
              
              
                )
              
              
                # 接受TCP鏈接并返回(conn, addr),其中conn是新的套接字對象,可以用來接收和發送數據,addr是鏈接客戶端的地址。
              
              

conn
              
                ,
              
               addr 
              
                =
              
               s
              
                .
              
              accept
              
                (
              
              
                )
              
              
                while
              
              
                True
              
              
                :
              
              
     length 
              
                =
              
               recv_size
              
                (
              
              conn
              
                ,
              
              
                16
              
              
                )
              
              
                # 首先接收來自客戶端發送的大小信息
              
              
                if
              
              
                isinstance
              
              
                (
              
              length
              
                ,
              
              
                str
              
              
                )
              
              
                :
              
              
                # 若成功接收到大小信息,進一步再接收整張圖片
              
              
         stringData 
              
                =
              
               recv_size
              
                (
              
              conn
              
                ,
              
              
                int
              
              
                (
              
              length
              
                )
              
              
                )
              
              
         data 
              
                =
              
              numpy
              
                .
              
              fromstring
              
                (
              
              stringData
              
                ,
              
               dtype
              
                =
              
              
                'uint8'
              
              
                )
              
              
         decimg 
              
                =
              
               cv2
              
                .
              
              imdecode
              
                (
              
              data
              
                ,
              
              
                1
              
              
                )
              
              
                # 解碼處理,返回mat圖片
              
              
         cv2
              
                .
              
              imshow
              
                (
              
              
                'SERVER'
              
              
                ,
              
               decimg
              
                )
              
              
                if
              
               cv2
              
                .
              
              waitKey
              
                (
              
              
                10
              
              
                )
              
              
                ==
              
              
                27
              
              
                :
              
              
                break
              
              
                print
              
              
                (
              
              
                'Image recieved successfully!'
              
              
                )
              
              
                if
              
               cv2
              
                .
              
              waitKey
              
                (
              
              
                10
              
              
                )
              
              
                ==
              
              
                27
              
              
                :
              
              
                break
              
              
s
              
                .
              
              close
              
                (
              
              
                )
              
              
cv2
              
                .
              
              destroyAllWindows
              
                (
              
              
                )
              
            
          

客戶端

            
              
                #!/usr/bin/python
              
              
                # -*-coding:utf-8 -*-
              
              
                import
              
               socket

              
                import
              
               cv2

              
                import
              
               numpy

              
                from
              
               time 
              
                import
              
               sleep


              
                # socket.AF_INET 用于服務器與服務器之間的網絡通信
              
              
                # socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
              
              
sock 
              
                =
              
               socket
              
                .
              
              socket
              
                (
              
              socket
              
                .
              
              AF_INET
              
                ,
              
               socket
              
                .
              
              SOCK_STREAM
              
                )
              
              
                # 連接服務端
              
              
address_server 
              
                =
              
              
                (
              
              
                '10.0.0.30'
              
              
                ,
              
              
                8888
              
              
                )
              
              
sock
              
                .
              
              connect
              
                (
              
              address_server
              
                )
              
              
                # 從攝像頭采集圖像
              
              
                # 參數是0,表示打開筆記本的內置攝像頭,參數是視頻文件路徑則打開視頻
              
              
capture 
              
                =
              
               cv2
              
                .
              
              VideoCapture
              
                (
              
              
                0
              
              
                )
              
              
                # capture.read() 按幀讀取視頻
              
              
                # ret,frame 是capture.read()方法的返回值
              
              
                # 其中ret是布爾值,如果讀取幀正確,返回True;如果文件讀到末尾,返回False。
              
              
                # frame 就是每一幀圖像,是個三維矩陣
              
              
ret
              
                ,
              
               frame 
              
                =
              
               capture
              
                .
              
              read
              
                (
              
              
                )
              
              
encode_param 
              
                =
              
              
                [
              
              
                int
              
              
                (
              
              cv2
              
                .
              
              IMWRITE_JPEG_QUALITY
              
                )
              
              
                ,
              
              
                50
              
              
                ]
              
              
                while
              
               ret
              
                :
              
              
                # 首先對圖片進行編碼,因為socket不支持直接發送圖片
              
              
                # '.jpg'表示把當前圖片frame按照jpg格式編碼
              
              
                # result, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)
              
              
    img_encode 
              
                =
              
               cv2
              
                .
              
              imencode
              
                (
              
              
                '.jpg'
              
              
                ,
              
               frame
              
                ,
              
               encode_param
              
                )
              
              
                [
              
              
                1
              
              
                ]
              
              
    data 
              
                =
              
               numpy
              
                .
              
              array
              
                (
              
              img_encode
              
                )
              
              
    stringData 
              
                =
              
               data
              
                .
              
              tostring
              
                (
              
              
                )
              
              
                # 首先發送圖片編碼后的長度
              
              
    sock
              
                .
              
              send
              
                (
              
              
                str
              
              
                (
              
              
                len
              
              
                (
              
              stringData
              
                )
              
              
                )
              
              
                .
              
              ljust
              
                (
              
              
                16
              
              
                )
              
              
                )
              
              
                # 然后一個字節一個字節發送編碼的內容
              
              
                # 如果是python對python那么可以一次性發送,如果發給c++的server則必須分開發因為編碼里面有字符串結束標志位,c++會截斷
              
              
                # for i in range(0, len(stringData)):
              
              
                #     sock.send(stringData[i])
              
              
    sock
              
                .
              
              send
              
                (
              
              stringData
              
                )
              
              
                # sleep(1)
              
              
    ret
              
                ,
              
               frame 
              
                =
              
               capture
              
                .
              
              read
              
                (
              
              
                )
              
              
    cv2
              
                .
              
              resize
              
                (
              
              frame
              
                ,
              
              
                (
              
              
                640
              
              
                ,
              
              
                480
              
              
                )
              
              
                )
              
              

sock
              
                .
              
              close
              
                (
              
              
                )
              
              
cv2
              
                .
              
              destroyAllWindows
              
                (
              
              
                )
              
            
          

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