五. 堆排序
1、堆排序定義
n個(gè)關(guān)鍵字序列K
l
,K
2
,…,K
n
稱(chēng)為堆,當(dāng)且僅當(dāng)該序列滿足如下性質(zhì)(簡(jiǎn)稱(chēng)為堆性質(zhì)):
(1)k
i
≤K
2i
且k
i
≤K
2i+1
或(2)K
i
≥K
2i
且k
i
≥K
2i+1
(1≤i≤
)
若將此序列所存儲(chǔ)的向量R[1..n]看做是一棵完全二叉樹(shù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),則堆實(shí)質(zhì)上是滿足如下性質(zhì)的完全二叉樹(shù):樹(shù)中任一非葉結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字均不大于(或不小于)其左右孩子(若存在)結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字。
【例】關(guān)鍵字序列(10,15,56,25,30,70)和(70,56,30,25,15,10)分別滿足堆性質(zhì)(1)和(2),故它們均是堆,其對(duì)應(yīng)的完全二叉樹(shù)分別如小根堆示例和大根堆示例所示。
根結(jié)點(diǎn)(亦稱(chēng)為堆頂)的關(guān)鍵字是堆里所有結(jié)點(diǎn)關(guān)鍵字中最小者的堆稱(chēng)為小根堆。
根結(jié)點(diǎn)(亦稱(chēng)為堆頂)的關(guān)鍵字是堆里所有結(jié)點(diǎn)關(guān)鍵字中最大者,稱(chēng)為大根堆。
注意:
①堆中任一子樹(shù)亦是堆。
②以上討論的堆實(shí)際上是二叉堆(BinaryHeap),類(lèi)似地可定義k叉堆。
3、堆排序特點(diǎn)
堆排序(HeapSort)是一樹(shù)形選擇排序。
堆排序的特點(diǎn)是:在排序過(guò)程中,將R[l..n]看成是一棵完全二叉樹(shù)的順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),利用完全二叉樹(shù)中雙親結(jié)點(diǎn)和孩子結(jié)點(diǎn)之間的內(nèi)在關(guān)系【參見(jiàn)二叉樹(shù)的順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)】,在當(dāng)前無(wú)序區(qū)中選擇關(guān)鍵字最大(或最小)的記錄。
4、堆排序與直接插入排序的區(qū)別
直接選擇排序中,為了從R[1..n]中選出關(guān)鍵字最小的記錄,必須進(jìn)行n-1次比較,然后在R[2..n]中選出關(guān)鍵字最小的記錄,又需要做n-2次比較。事實(shí)上,后面的n-2次比較中,有許多比較可能在前面的n-1次比較中已經(jīng)做過(guò),但由于前一趟排序時(shí)未保留這些比較結(jié)果,所以后一趟排序時(shí)又重復(fù)執(zhí)行了這些比較操作。
堆排序可通過(guò)樹(shù)形結(jié)構(gòu)保存部分比較結(jié)果,可減少比較次數(shù)。
5、堆排序
堆排序利用了大根堆(或小根堆)堆頂記錄的關(guān)鍵字最大(或最小)這一特征,使得在當(dāng)前無(wú)序區(qū)中選取最大(或最小)關(guān)鍵字的記錄變得簡(jiǎn)單。
(1)用大根堆排序的基本思想
①先將初始文件R[1..n]建成一個(gè)大根堆,此堆為初始的無(wú)序區(qū)
②再將關(guān)鍵字最大的記錄R[1](即堆頂)和無(wú)序區(qū)的最后一個(gè)記錄R[n]交換,由此得到新的無(wú)序區(qū)R[1..n-1]和有序區(qū)R[n],且滿足R[1..n-1].keys≤R[n].key
③由于交換后新的根R[1]可能違反堆性質(zhì),故應(yīng)將當(dāng)前無(wú)序區(qū)R[1..n-1]調(diào)整為堆。然后再次將R[1..n-1]中關(guān)鍵字最大的記錄R[1]和該區(qū)間的最后一個(gè)記錄R[n-1]交換,由此得到新的無(wú)序區(qū)R[1..n-2]和有序區(qū)R[n-1..n],且仍滿足關(guān)系R[1..n-2].keys≤R[n-1..n].keys,同樣要將R[1..n-2]調(diào)整為堆。
……
直到無(wú)序區(qū)只有一個(gè)元素為止。
(2)大根堆排序算法的基本操作:
① 初始化操作:將R[1..n]構(gòu)造為初始堆;
②每一趟排序的基本操作:將當(dāng)前無(wú)序區(qū)的堆頂記錄R[1]和該區(qū)間的最后一個(gè)記錄交換,然后將新的無(wú)序區(qū)調(diào)整為堆(亦稱(chēng)重建堆)。
注意:
①只需做n-1趟排序,選出較大的n-1個(gè)關(guān)鍵字即可以使得文件遞增有序。
②用小根堆排序與利用大根堆類(lèi)似,只不過(guò)其排序結(jié)果是遞減有序的。堆排序和直接選擇排序相反:在任何時(shí)刻,堆排序中無(wú)序區(qū)總是在有序區(qū)之前,且有序區(qū)是在原向量的尾部由后往前逐步擴(kuò)大至整個(gè)向量為止。
(3)堆排序的算法:
void HeapSort(SeqIAst R)
{//對(duì)R[1..n]進(jìn)行堆排序,不妨用R[0]做暫存單元
inti;
BuildHeap(R); //將R[1-n]建成初始堆
for(i=n;i>1;i--){//對(duì)當(dāng)前無(wú)序區(qū)R[1..i]進(jìn)行堆排序,共做n-1趟。
R[0]=R[1];R[1]=R[i];R[i]=R[0];//將堆頂和堆中最后一個(gè)記錄交換
Heapify(R,1,i-1);//將R[1..i-1]重新調(diào)整為堆,僅有R[1]可能違反堆性質(zhì)
} //endfor
} //HeapSort
(4)BuildHeap和Heapify函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
因?yàn)闃?gòu)造初始堆必須使用到調(diào)整堆的操作,先討論Heapify的實(shí)現(xiàn)。
① Heapify函數(shù)思想方法
每趟排序開(kāi)始前R[l..i]是以R[1]為根的堆,在R[1]與R[i]交換后,新的無(wú)序區(qū)R[1..i-1]中只有R[1]的值發(fā)生了變化,故除R[1]可能違反堆性質(zhì)外,其余任何結(jié)點(diǎn)為根的子樹(shù)均是堆。因此,當(dāng)被調(diào)整區(qū)間是R[low..high]時(shí),只須調(diào)整以R[low]為根的樹(shù)即可。
"篩選法"調(diào)整堆
R[low]的左、右子樹(shù)(若存在)均已是堆,這兩棵子樹(shù)的根R[2low]和R[2low+1]分別是各自子樹(shù)中關(guān)鍵字最大的結(jié)點(diǎn)。若R[low].key不小于這兩個(gè)孩子結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字,則R[low]未違反堆性質(zhì),以R[low]為根的樹(shù)已是堆,無(wú)須調(diào)整;否則必須將R[low]和它的兩個(gè)孩子結(jié)點(diǎn)中關(guān)鍵字較大者進(jìn)行交換,即R[low]與R[large](R[large].key=max(R[2low].key,R[2low+1].key))交換。交換后又可能使結(jié)點(diǎn)R[large]違反堆性質(zhì),同樣由于該結(jié)點(diǎn)的兩棵子樹(shù)(若存在)仍然是堆,故可重復(fù)上述的調(diào)整過(guò)程,對(duì)以R[large]為根的樹(shù)進(jìn)行調(diào)整。此過(guò)程直至當(dāng)前被調(diào)整的結(jié)點(diǎn)已滿足堆性質(zhì),或者該結(jié)點(diǎn)已是葉子為止。上述過(guò)程就象過(guò)篩子一樣,把較小的關(guān)鍵字逐層篩下去,而將較大的關(guān)鍵字逐層選上來(lái)。因此,有人將此方法稱(chēng)為"篩選法"。
②BuildHeap的實(shí)現(xiàn)
要將初始文件R[l..n]調(diào)整為一個(gè)大根堆,就必須將它所對(duì)應(yīng)的完全二叉樹(shù)中以每一結(jié)點(diǎn)為根的子樹(shù)都調(diào)整為堆。
顯然只有一個(gè)結(jié)點(diǎn)的樹(shù)是堆,而在完全二叉樹(shù)中,所有序號(hào)
的結(jié)點(diǎn)都是葉子,因此以這些結(jié)點(diǎn)為根的子樹(shù)均已是堆。這樣,我們只需依次將以序號(hào)為
,
-1,…,1的結(jié)點(diǎn)作為根的子樹(shù)都調(diào)整為堆即可。
=================================================================================
5.1. 基本思想:
堆排序是一樹(shù)形選擇排序,在排序過(guò)程中,將R[1..N]看成是一顆完全二叉樹(shù)的順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),利用完全二叉樹(shù)中雙親結(jié)點(diǎn)和孩子結(jié)點(diǎn)之間的內(nèi)在關(guān)系來(lái)選擇最小的元素。
5.2. 堆的定義:
N個(gè)元素的序列K1,K2,K3,...,Kn.稱(chēng)為堆,當(dāng)且僅當(dāng)該序列滿足特性:Ki≤K2iKi ≤K2i+1(1≤ I≤ [N/2])。
堆實(shí)質(zhì)上是滿足如下性質(zhì)的完全二叉樹(shù):樹(shù)中任一非葉子結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字均大于等于其孩子結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字。例如序列10,15,56,25,30,70就是一個(gè)堆,它對(duì)應(yīng)的完全二叉樹(shù)如上圖所示。這種堆中根結(jié)點(diǎn)(稱(chēng)為堆頂)的關(guān)鍵字最小,我們把它稱(chēng)為小根堆。反之,若完全二叉樹(shù)中任一非葉子結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字均大于等于其孩子的關(guān)鍵字,則稱(chēng)之為大根堆。
5.3. 排序過(guò)程:
堆排序正是利用小根堆(或大根堆)來(lái)選取當(dāng)前無(wú)序區(qū)中關(guān)鍵字小(或最大)的記錄實(shí)現(xiàn)排序的。我們不妨利用大根堆來(lái)排序。每一趟排序的基本操作是:將當(dāng)前無(wú)序區(qū)調(diào)整為一個(gè)大根堆,選取關(guān)鍵字最大的堆頂記錄,將它和無(wú)序區(qū)中的最后一個(gè)記錄交換。這樣,正好和直接選擇排序相反,有序區(qū)是在原記錄區(qū)的尾部形成并逐步向前擴(kuò)大到整個(gè)記錄區(qū)。
【示例】:對(duì)關(guān)鍵字序列42,13,91,23,24,16,05,88建堆。
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