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作者聯系方式：李先靜 <xianjimli at hotmail dot com>

昨天看了一下介紹藍牙協議文檔，今天索性對照看了看kernel里的代碼(bluez)，這里記點筆記，還是繼承了老毛病，只關注整體流程而忽略細節，先了解個大概，等真正需要時再仔細分析。

net/hci_core.c

HCI在主機端的驅動主要是為上層提供一個統一的接口，讓上層協議不依賴于具體硬件的實現。HCI在硬件中的固件與HCI在主機端的驅動通信方式有多種，比如像UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相當于一個框架，用于把各種具體通信方式膠合起來，并提供一些公共函數的實現。

hci_cmd_task 是負責發送CMD的任務，它從hdev->cmd_q隊列中取CMD，然后調用hci_send_frame把ＣＭＤ發送出去，hci_send_frame又會調用實際的HCI驅動的send函數發送數據。

hci_rx_task 是負責接收數據的任務，它從hdev->rx_q隊列中取數據，然后根據數據的類型調用上層函數處理。數據包有三種類型：

1. HCI_EVENT_PKT:　用于處理一些通信事件，比如連接建立，連接斷開，認證和加密等事件，這些事件控制協議狀態的改變。
2. HCI_ACLDATA_PKT:　異步非連接的數據包，通過hci_acldata_packet提交給上層的L2CAP協議處理（hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP]）。
3. HCI_SCODATA_PKT:　同步面向連接的數據包，通過hci_scodata_packet提供給上層的SCO協議處理（hci_proto[HCI_PROTO_SCO]）。

hci_tx_task 　是負責發送數據的任務，發送所有connection中的ACL和SCO數據，以及hdev->raw_q中的數據包。

HCI為上層提供的接口主要有：

1. hci_send_sco：發送SCO數據包，把要發送的數據包放入connection的發送隊列中，然后調度發送任務去發送。
2. hci_send_acl：發送ACL數據包，把要發送的數據包放入connection的發送隊列中，然后調度發送任務去發送。
3. hci_send_cmd：發送命令數據，把要發送的數據包放入hdev->cmd_q隊列中，然后調度命令發送任務去發送。
4. hci_register_proto/hci_unregister_proto：注冊/注銷上層協議，HCI會把接收到的數據轉發給這些上層協議。
5. hci_register_dev/hci_unregister_dev: 注冊/注銷設備，HCI會把要發送的數據通過這些設備發送出去。
6. 其它一些公共函數。

net/hci_conn.c
提供了一些連接管理，論證和加密的函數。

net/hci_event.c
事件處理函數，負責狀態機的維護，這些事件通常會使連接從一個狀態轉換另一個狀態。

1. hci_si_event：用于發送事件。
2. hci_event_packet：用于處理底層上報的事件，從hci_rx_task處調用過來。

net/hci_sock.c
給上層提供一個socket接口，應用程序可以通過socket的方式來訪問HCI。

1. hci_sock_init：中注冊了BTPROTO_HCI類型family。
2. hci_sock_create：創建sock的函數，它的sock的ops指向hci_sock_ops。
3. hci_sock_setsockopt/hci_sock_getsockopt：設置/獲取sock的一些選項。
4. hci_sock_sendmsg：發送消息，根據消息的類型把消息放到適當的隊列中。
5. hci_sock_recvmsg：接收消息，從接收隊列中取消息。
6. hci_sock_recvmsg：ioctl函數。

net/hci_sysfs.c
提供一些sysfs文件系統接口。

net/l2cap.c
L2CAP是HCI之上的協議，提供諸如QoS，分組，多路復用，分段和組裝之類的功能。

通過bt_sock_register為上層提供一個sock接口：

1. l2cap_sock_create：創建sock的函數，它的sock的ops指向l2cap_sock_ops。
2. l2cap_sock_setsockopt/l2cap_sock_getsockopt設置/獲取sock的一些選項。
3. l2cap_sock_sendmsg：發送消息，通過HCI提供hci_send_acl函數把消息傳遞給下層的設備。
4. bt_sock_recvmsg：接收消息，從接收隊列中取消息。

通過hci_register_proto向其下的HCI注冊協議：

1. l2cap_connect_ind：處理連接請求。
2. l2cap_connect_cfm：確認連接。
3. l2cap_disconn：處理斷開請求。
4. l2cap_auth_cfm：認證確認。
5. l2cap_encrypt_cfm：加密確認。
6. l2cap_recv_acldata：處理來自HCI的數據。

net/sco.c
SCO也是運行在HCI之上的協議，它是面向連接的可靠的傳輸方式，主要用于聲音數據傳輸。

通過bt_sock_register為上層提供一個sock接口：

1. sco_sock_create：創建sock的函數，它的sock的ops指向sco_sock_ops。
2. sco_sock_setsockopt/sco_sock_getsockopt設置/獲取sock的一些選項。
3. sco_sock_sendmsg：發送消息，通過HCI提供sco_send_frame函數把消息傳遞給下層的設備。
4. bt_sock_recvmsg：接收消息，從接收隊列中取消息。

通過hci_register_proto向其下的HCI注冊協議：

1. sco_connect_ind：處理連接請求。
2. sco_connect_cfm：確認連接。
3. sco_disconn_ind：處理斷開請求。
4. sco_recv_scodata: 處理來自HCI數據。

rfcomm／＊
rfcomm是基于l2CAP之上的協議，它在藍牙協議之上封裝傳統的RS232串口。

drivers/bluetooth
前面我們介紹的都是HCI及其上層的協議，HCI下層的實現就是HCI驅動程序，這些驅動程序用于與藍牙硬件通信，通信的方式常見的有USB，UART和PC card等幾種。這里我們看看USB的方式：

drivers/bluetooth/hci_usb.c

1. hci_usb_probe: 調用hci_register_dev向前面說的hci_core注冊HCI設備。
2. hci_usb_send_frame：用于提供給HCI去發送數據包。它把數據包放到傳輸隊列__transmit_q(husb, bt_cb(skb)->pkt_type)之中，然后調用hci_usb_tx_process去傳輸數據。
3. hci_usb_tx_process：根據數據的類型去調用hci_usb_send_ctrl /hci_usb_send_isoc /hci_usb_send_bulk把數據通過USB發送給硬件。

~~end~~
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