Zigbee 技術(shù)目前在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域和 RFID 一樣，受關(guān)注度非常高。日前中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所、無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院等傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)工作組成員單位聯(lián)合發(fā)布了名為 VW628 、 WSNS1_SCBR 的兩款中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)線傳感網(wǎng) SoC 芯片，其中 WSNS1_SCBR 為中國(guó)首款符合 IEEE802.15.4g 標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證型全集成傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn) SoC 芯片。

其實(shí)封裝好的 Zigbee 模塊，使用起來(lái)和操作串口一樣，特別是我們把其通信模式設(shè)置為透明傳輸模式，這時(shí)候我們已經(jīng)感覺(jué)不到是在用 Zigbee 模塊，而覺(jué)得是在用一條串口線。在之前寫的《 Zigbee 在 .Net Micro Framework 系統(tǒng)中的應(yīng)用 》博文中相對(duì)詳細(xì)的介紹了 Zigbee 相關(guān)模塊的應(yīng)用，感興趣的網(wǎng)友，可以參考一下。

單個(gè)的 Zigbee 模塊非常小，其串口管腳為 TTL 電平，需要直接和 MCU 相連 , 具體接線管腳如下（簡(jiǎn)便期間，我們只接 4 根管腳）：

序號(hào)	Zigbee 模塊	紅牛開發(fā)板
1	3 （ RX0 ）	PA2 （ USART2_TX ）
2	4 （ TX0 ）	PA3 （ USART2_RX ）
3	6 （ GND ）	GND
4	7 （ VCC ）	3.3v

開發(fā)板上的控制程序如下（非常簡(jiǎn)單，就是串口接收和小車控制程序）：

// 打開串口 , 并設(shè)置 zigbee 模塊為透明傳輸模式

serial = new SerialPort ( "COM2" , 115200, Parity .None, 8, StopBits .One);

serial.Open();

serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler (serial_DataReceived);

string strCommand = "---2-" ;

byte [] byteData = System.Text. Encoding .UTF8.GetBytes(strCommand);

serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);

// 讀取數(shù)據(jù)

static void serial_DataReceived( object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

{

if (serial.BytesToRead > 0)

{

byte [] bytData = new byte [serial.BytesToRead];

serial.Read(bytData, 0, bytData.Length);

serial.Write(bytData, 0, bytData.Length);

string KeyName = "" ;

switch (bytData[0])

{

case 48: //'0'

KeyName = "Forward" ;

MoveForward();

break ;

case 49: //'1'

KeyName = "Left" ;

MoveLeft();

break ;

case 50: //'2'

KeyName = "Right" ;

MoveRight();

break ;

case 51: //'3'

KeyName = "Back" ;

MoveBack();

break ;

case 52: //'4'

KeyName = "Stop" ;

MoveStop();

break ;

}

Debug .Print(KeyName);

}

}

上面的程序進(jìn)行了簡(jiǎn)化，關(guān)于小車 PWM 控制部分的代碼，請(qǐng)參考我以前寫的博文《 用 PWM 驅(qū)動(dòng)智能小車 》及《 紅外遙控智能小車 》。

為了便于控制，我們需要在 PC 上編寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的串口發(fā)送程序，以控制智能小車的運(yùn)轉(zhuǎn)，相關(guān)代碼如下：

// 串口

SerialPort serial = null ;

public frmMain()

{

InitializeComponent();

serial = new SerialPort ( "COM1" , 115200, Parity .None, 8, StopBits .One);

serial.Open();

string strCommand = "---1-" ;

byte [] byteData = System.Text. Encoding .UTF8.GetBytes(strCommand);

serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);

}

private void frmMain_FormClosed( object sender, FormClosedEventArgs e)

{

serial.Close();

}

private void btnForward_Click( object sender, EventArgs e)

{

serial.Write( "0" );

serial.DiscardInBuffer();

}

private void btnLeft_Click( object sender, EventArgs e)

{

serial.Write( "1" );

serial.DiscardInBuffer();

}

private void btnRight_Click( object sender, EventArgs e)

{

serial.Write( "2" );

serial.DiscardInBuffer();

}

private void btnBack_Click( object sender, EventArgs e)

{

serial.Write( "3" );

serial.DiscardInBuffer();

}

private void btnStop_Click( object sender, EventArgs e)

{

serial.Write( "4" );

serial.DiscardInBuffer();

}

運(yùn)行后的界面如下：

單擊相關(guān)按鈕，如果不出意外的話，在 Zigbee 通信范圍的智能小車應(yīng)該已經(jīng)動(dòng)起來(lái)了。

相關(guān)控制視頻如下：

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

本文源碼 1 ： http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCZigbee.rar

本文源碼 2 ： http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/ZigbeeCar.rar

MF 快速參考： .NET Micro Framework 快速入門

MF 中文討論組： http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微軟官方論壇： MSDN 微軟中文技術(shù)論壇 (.NET Micro Framework)

開發(fā)板簡(jiǎn)明手冊(cè)： http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低價(jià)開發(fā)板】 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

【STM32 .Net MF開發(fā)板學(xué)習(xí)-16】Zigbee遙控智能小車