硬件平臺：FL2440
主機平臺：Ubuntu 11.04
交叉編譯器：arm-linux-gcc 4.3.2
原創作品，轉載請標明出處 http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616
本來是想移植最新的內核2.6.39但是總是在編譯快完成的時候報錯，有人說是新的內核對arm平臺的支持不好，所以就降低了一下版本，這里移植2.6.35.4內核
一、準備工作
下載arm-linux-gcc 4.3.2,然后安裝并配置環境變量
最后執行arm-linux-gcc -v查看
二、移植
3 、增加 devfs 文件管理器的支持
我們所用的文件系統使用的是 devfs 文件管理器。修改 fs/Kconfig ，
找到
menu "Pseudo filesystems"
添加如下語句：
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
幫助理解：Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，能夠修改Kconfig,
這樣就能夠選擇這個驅動，假如想使這個驅動被編譯，要修改Makefile。
4 、修改晶振頻率 ( 可解決打印信息亂碼問題 )
文件： arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);
5 、修改 MTD 分區
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Boot",
.size = 0x00100000,
.offset = 0
},
[1] = {
.name = "MyApp",
.size = 0x003c0000,
.offset = 0x00140000,
},
[2] = {
.name = "Kernel",
.size = 0x00300000,
.offset = 0x00500000,
},
[3] = {
.name = "fs_yaffs",
.size = 0x0f000000, //240M
.offset = 0x00800000,
},
/*[4] = {
.name = "WINCE",
.size = 0x03c00000,
.offset = 0x04400000,
}
*/
};
具體參考 http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551
6 、關閉 ECC 校驗
文件：
drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函數：
s3c2410_nand_init_chip
/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
問題：關于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的簡寫，中文名稱是“錯誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠實現
“錯誤檢查和糾正”的技術，ECC內存就是應用了這種技術的內存，一般多應用在服務器及圖形工作站上，這將使整個
電腦系統在工作時更趨于安全穩定。此處為避免容易出錯，將ECC關閉。
7 、修改 nandflash 驅動，支持 K9F1G08 的 nandflash
修改drivers/mtd/nand 下面的 nand_bbt.c 文件：
static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
.options = 0,
.offs = 0,
.len = 1, // 原數值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash
.pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
.offs = 0,
.len = 1, //原數值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash
.pattern = scan_ff_pattern
};
8 、下面，開始配置內核。
進入 linux-2.6.35 目錄，把 s3c2410 的默認配置寫入 config 文件。
make s3c2410_defconfig
make menuconfig
配置內核特點使用ARM EABI編譯
配置文件系統選項
配置
yaffs2
文件系統
修改配置如下：
File systems --->
[*] Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
-*- 512 byte / page devices
-*- 2048 byte (or larger) / page devices
[*] Autoselect yaffs2 format
[*] Cache short names in RAM
配置
cpu
相關選項
修改配置如下：
System Type --->
S3C2440 Machines --->
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
去掉 S3C2400 Machines 、 S3C2410 Machines 、 S3C2412 Machines 、 S3C2442 Machines 的所有選項 ，
否則會報錯。如果現在編譯內核，下載到開發板中，內核就可以正常啟動了 . 有了雛形，繼續移植設備驅動。
這里，內核選項 * 代表編譯至內核， M 代表編譯為模塊 。
9 、移植 USB host 驅動
在這個版本的 linux 內核，已經對 USB 驅動進行來很好的支持，僅僅需要修改配置。
Device Drivers --->
[*] USB support --->
{*} Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
[*] USB device class-devices (DEPRECATED)
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
[*] HID Devices --->
{*} Generic HID support
[*] /dev/hidraw raw HID device support
SCSI device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
<*> SCSI tape support
10 、移植 RTC 驅動
在這個版本的 linux 內核，已經對 RTC 驅動進行來很好的支持，不需要修改配置。相應配置如下
Device Drivers --->
<*> Real Time Clock --->
[*] Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) RTC used to set the system time
[ ] RTC debug support
*** RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
[*] /dev/rtcN (character devices)
<*> Samsung S3C series SoC RTC
然后添加對設備的支持
打開
arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
，添加設備，代碼如下：
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
};
11 、移植 UDA1341 驅動
在平臺上添加和配置 UDA1341:
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在開始添加頭文件
#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>
#include <mach/gpio-fns.h>
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
.l3_clk = S3C2410_GPB(4),
.l3_data = S3C2410_GPB(3),
.l3_mode = S3C2410_GPB(2),
.model = UDA134X_UDA1341,
};
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
.name = "s3c24xx_uda134x",
.dev = {
.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
把設備添加到平臺當中
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
&s3c24xx_uda134x,
};
內核配置如下
Device Drivers --->
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
<*> OSS Mixer API
<*> OSS PCM (digital audio) API
[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system
[*] Support old ALSA API
[*] Verbose procfs contents
[*] Verbose printk
[*] Generic sound devices --->
<*> ALSA for SoC audio support --->
<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
12 、移植 DM9000 驅動
a
、修改
drivers/net/dm9000.c
文件：
頭文件增加：
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/hardware.h>
在 dm9000_probe 函數 開始增加：
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
static void *bwscon;
static void *gpfcon;
static void *extint0;
static void *intmsk;
#define BWSCON (0x48000000)
#define GPFCON (0x56000050)
#define EXTINT0 (0x56000088)
#define INTMSK (0x4A000008)
bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);
在這個函數的最后需要修改：
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
}
b 、修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加設備
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
&s3c24xx_uda134x,
&s3c_device_dm9000,
};
c
、修改
arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加頭文件
#include <linux/dm9000.h>
添加以下代碼
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C24XX_PA_DM9000,
.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[1]={
.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT7,
.end = IRQ_EINT7,
.flags = IORESOURCE_IRQ
},
};
static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
.name= "dm9000",
.id= 0,
.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource= s3c_dm9000_resource,
.dev= {
.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
d 、修改 arch/arm/plat-samsung/include/plat/devs.h 45 行附近 , 添加
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
e 、修改 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
/* DM9000 */
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
13 、啟動畫面顯示小企鵝的方法
配置內核 ，下面是必選項
Device Drivers--->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices
<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console support
Logo configuration --->
[*] Bootup logo
[*] Standard 224-color Linux logo
14 、 3.5 寸 LCD 顯示的移植
2.6.34 內核中已經支持
15 、修改 uart2 為普通串口以及測試程序
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的 uart2 的配置，修改后如下：
static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
[0] = {
.hwport = 0,
.flags = 0,
.ucon = 0x3c5,
.ulcon = 0x03,
.ufcon = 0x51,
},
[1] = {
.hwport = 1,
.flags = 0,
.ucon = 0x3c5,
.ulcon = 0x03,
.ufcon = 0x51,
},
/* IR port */
[2] = {
.hwport = 2,
.flags = 0,
.ucon = 0x3c5,
.ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/
.ufcon = 0x51,
}
};
在 drivers/serial/samsung.c 中添加對 uart2 控制器的配置，配置為普通串口。
添加頭文件：
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
在 static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port) 函數中，添加
if (port->line == 2) {
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
}
16 、移植看門狗
修改配置
Device Drivers --->
[*] Watchdog Timer Support --->
<*> S3C2410 Watchdog
最后：make zImage
最后編譯出來的zImage就2.1M左右。
不過，此時，顯示屏顯示還有點問題，出現上下兩欄。解決方法如下：
修改mach－smdk2440.c中
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
/* Config for 320x240 LCD */
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width = 320,
.height = 240,
.pixclock = 270000,
.xres = 320,
.yres = 240,
.bpp = 16,
.left_margin =8,
.right_margin = 5,
.hsync_len = 63,
.upper_margin = 15,
.lower_margin = 3,
.vsync_len = 5,
};
并且將.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注釋掉
static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
.displays = &smdk2440_lcd_cfg,
.num_displays = 1,
.default_display = 0,
#if 0
/* currently setup by downloader */
.gpccon = 0xaa940659,
.gpccon_mask = 0xffffffff,
.gpcup = 0x0000ffff,
.gpcup_mask = 0xffffffff,
.gpdcon = 0xaa84aaa0,
.gpdcon_mask = 0xffffffff,
.gpdup = 0x0000faff,
.gpdup_mask = 0xffffffff,
#endif
//.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
};
重新編譯即可。
至此，2.6.35.4內核移植成功。
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