當古人夢想著飛行時，都是以飛鳥為藍圖的，無論是伊卡洛斯、達文西還是滑翔翼大師
奧托．利林塔爾
，想象出來的飛行器都是模擬鳥拍翅動作的「撲翼機」（Ornithopter）。只是隨著二十世紀初的研究進展，發現固定翼加上動力是更加有效率的飛行方法后，撲翼機漸漸被人們拋到了腦后，成為少數人追求的目標。
達文西被認為是撲翼機的始祖，雖然他設計的撲翼機從來沒超出草稿階段（或至少大家是這樣認為的），但是卻有很多元素證明了這不是個一昧抄襲鳥類的設計，而是認真的想要做一架飛行器來。除了機翼是用一整片的薄膜，不是硬用羽毛之外，達文西設計了一系列的滑輪，將采踏的動作轉換成翅膀的拍動 -- 顯然地達文西也認知道用手拍動是怎樣也無法提供足夠的動力，只有腿力才有希望。
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