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紅黑樹【RBT】

系統(tǒng) 1932 0

轉(zhuǎn)載 http://hxraid.iteye.com/blog/611816

紅黑樹的性質(zhì)與定義

紅黑樹(red-black tree) 是一棵滿足下述性質(zhì)的二叉查找樹:

1. 每一個結(jié)點要么是紅色,要么是黑色。

2. 根結(jié)點是黑色的。

3. 所有葉子結(jié)點都是黑色的(實際上都是Null指針,下圖用NIL表示)。葉子結(jié)點不包含任何關(guān)鍵字信息,所有查詢關(guān)鍵字都在非終結(jié)點上。

4. 每個紅色結(jié)點的兩個子節(jié)點必須是黑色的。換句話說:從每個葉子到根的所有路徑上不能有兩個連續(xù)的紅色結(jié)點

5. 從任一結(jié)點到其每個葉子的所有路徑都包含相同數(shù)目的黑色結(jié)點

?

紅黑樹【RBT】

?

黑深度 —— 從某個結(jié)點x出發(fā)(不包括結(jié)點x本身)到葉結(jié)點(包括葉子結(jié)點)的路徑上的黑結(jié)點個數(shù),稱為該結(jié)點x的黑深度,記為bd(x),根結(jié)點的黑深度就是該紅黑樹的黑深度。葉子結(jié)點的黑深度為0。 比如:上圖bd(13)=2,bd(8)=2,bd(1)=1

內(nèi)部結(jié)點 —— 紅黑樹的非終結(jié)點

外部節(jié)點 —— 紅黑樹的葉子結(jié)點

?

紅黑樹相關(guān)定理

1. 從根到葉子的最長的可能路徑不多于最短的可能路徑的兩倍長。

????? 根據(jù)上面的性質(zhì)5我們知道上圖的紅黑樹每條路徑上都是3個黑結(jié)點。因此最短路徑長度為2(沒有紅結(jié)點的路徑)。再根據(jù)性質(zhì)4(兩個紅結(jié)點不能相連)和性質(zhì)1,2(葉子和根必須是黑結(jié)點)。那么我們可以得出:一條具有3個黑結(jié)點的路徑上最多只能有2個紅結(jié)點(紅黑間隔存在)。也就是說黑深度為2(根結(jié)點也是黑色)的紅黑樹最長路徑為4,最短路徑為2。 從這一點我們可以看出紅黑樹是 大致平衡的。 (當(dāng)然比平衡二叉樹要差一些,AVL的平衡因子最多為1)

?

2. 紅黑樹的樹高(h)不大于兩倍的紅黑樹的黑深度(bd),即h<=2bd

????? 根據(jù)定理1,我們不難說明這一點。bd是紅黑樹的最短路徑長度。而可能的最長路徑長度(樹高的最大值)就是紅黑相間的路徑,等于2bd。因此h<=2bd。

?

3. 一棵擁有n個內(nèi)部結(jié)點(不包括葉子結(jié)點)的紅黑樹的樹高h(yuǎn)<=2log(n+1)

????? 下面我們首先證明一顆有n個內(nèi)部結(jié)點的紅黑樹滿足n>=2^bd-1。這可以用數(shù)學(xué)歸納法證明,施歸納于樹高h(yuǎn)。當(dāng)h=0時,這相當(dāng)于是一個葉結(jié)點,黑高度bd為0,而內(nèi)部結(jié)點數(shù)量n為0,此時0>=2^0-1成立。假設(shè)樹高h(yuǎn)<=t時,n>=2^bd-1成立,我們記一顆樹高為t+1的紅黑樹的根結(jié)點的左子樹的內(nèi)部結(jié)點數(shù)量為nl,右子樹的內(nèi)部結(jié)點數(shù)量為nr,記這兩顆子樹的黑高度為bd'(注意這兩顆子樹的黑高度必然一樣),顯然這兩顆子樹的樹高<=t,于是有nl>=2^bd'-1以及nr>=2^bd'-1,將這兩個不等式相加有nl+nr>=2^(bd'+1)-2,將該不等式左右加1,得到n>=2^(bd'+1)-1,很顯然bd'+1>=bd,于是前面的不等式可以變?yōu)閚>=2^bd-1,這樣就證明了一顆有n個內(nèi)部結(jié)點的紅黑樹滿足n>=2^bd-1。

??????? 在根據(jù)定理2,h<=2bd。即n>=2^(h/2)-1,那么h<=2log(n+1)

????? ?? 從這里我們能夠看出,紅黑樹的查找長度最多不超過2log(n+1),因此其查找時間復(fù)雜度也是O(log N)級別的。

?

紅黑樹的操作

?

因為每一個紅黑樹也是一個特化的二叉查找樹, 因此紅黑樹上的查找操作與普通二叉查找樹上的查找操作相同。 然而,在紅黑樹上進(jìn)行插入操作和刪除操作會導(dǎo)致不再符合紅黑樹的性質(zhì)。 恢復(fù)紅黑樹的屬性需要少量(O(log n))的顏色變更(實際是非常快速的)和不超過三次樹旋轉(zhuǎn)(對于插入操作是兩次)。 雖然插入和刪除很復(fù)雜, 但操作時間仍可以保持為 O(log n) 次

?

插入操作

我們首先 以二叉查找樹的方法增加節(jié)點并標(biāo)記它為紅色。 如果設(shè)為黑色,就會導(dǎo)致根到葉子的路徑上有一條路上,多一個額外的黑節(jié)點,這個是很難調(diào)整的。但是設(shè)為紅色節(jié)點后,可能會導(dǎo)致出現(xiàn)兩個連續(xù)紅色節(jié)點的沖突,那么可以通過顏色調(diào)換(color flips)和樹旋轉(zhuǎn)來調(diào)整。) 下面要進(jìn)行什么操作取決于其他臨近節(jié)點的顏色。同人類的家族樹中一樣,我們將使用術(shù)語叔父節(jié)點來指一個節(jié)點的父節(jié)點的兄弟節(jié)點。

?

假設(shè)新加入的結(jié)點為N,父親結(jié)點為P,叔父結(jié)點為Ui(叔父結(jié)點就是一些列P的兄弟結(jié)點),祖父結(jié)點G(父親結(jié)點P的父親)。下面會給出每一種情況,我們將使用C示例代碼來展示。通過下列函數(shù),可以找到一個節(jié)點的叔父和祖父節(jié)點: ?

C代碼 復(fù)制代碼
  1. node?grandparent(node?n)?{ ??
  2. ????? return ?n->parent->parent; ??
  3. ?} ??
  4. ? ??
  5. node?uncle(node?n)?{ ??
  6. ????? if ?(n->parent?==?grandparent(n)->left) ??
  7. ????????? return ?grandparent(n)->right; ??
  8. ????? else ??
  9. ????????? return ?grandparent(n)->left; ??
  10. }??
    node grandparent(node n) {
     return n->parent->parent;
 }
 
node uncle(node n) {
     if (n->parent == grandparent(n)->left)
         return grandparent(n)->right;
     else
         return grandparent(n)->left;
}
  

?

情況1. 當(dāng)前紅黑樹為空,新結(jié)點N位于樹的根上,沒有父結(jié)點。

?

?????? 此時很簡單,我們將直接插入一個黑結(jié)點N(滿足性質(zhì)2),其他情況下插入的N為紅色(原因在前面提到了)。

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?insert_case1(node?n)?{ ??
  2. ???? if ?(n->parent?==?NULL) ??
  3. ????????n->color?=?BLACK; ??
  4. ???? else ??
  5. ????????insert_case2(n);? //插入情況2 ??
  6. }??
     void insert_case1(node n) {
     if (n->parent == NULL)
         n->color = BLACK;
     else
         insert_case2(n); //插入情況2
 }
  

情況2. 新結(jié)點N的父結(jié)點P是黑色。

?

?????? 在這種情況下,我們插入一個紅色結(jié)點N(滿足性質(zhì)5)。

Java代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?insert_case2(node?n)?{ ??
  2. ???? if ?(n->parent->color?==?BLACK) ??
  3. ???????? return ;? //?樹仍舊有效 ??
  4. ???? else ??
  5. ????????insert_case3(n);? //插入情況3 ??
  6. }??
     void insert_case2(node n) {
     if (n->parent->color == BLACK)
         return; // 樹仍舊有效
     else
         insert_case3(n); //插入情況3
 }
  

?

注意:在情況3,4,5下,我們假定新節(jié)點有祖父節(jié)點,因為父節(jié)點是紅色;并且如果它是根,它就應(yīng)當(dāng)是黑色。所以新節(jié)點總有一個叔父節(jié)點,盡管在情形4和5下它可能是葉子。

?

情況3.如果父節(jié)點P和叔父節(jié)點U二者都是紅色。

?

??????? 如下圖,因為新加入的N結(jié)點必須為紅色,那么我們可以將父結(jié)點P(保證性質(zhì)4),以及N的叔父結(jié)點U(保證性質(zhì)5)重新繪制成黑色。如果此時祖父結(jié)點G是根,則結(jié)束變化。如果不是根,則祖父結(jié)點重繪為紅色(保證性質(zhì)5)。但是,G的父親也可能是紅色的,為了保證性質(zhì)4。我們把G遞歸當(dāng)做新加入的結(jié)點N在進(jìn)行各種情況的重新檢查。

????? 紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?insert_case3(node?n)?{ ??
  2. ???? if ?(uncle(n)?!=?NULL?&&?uncle(n)->color?==?RED)?{ ??
  3. ????????n->parent->color?=?BLACK; ??
  4. ????????uncle(n)->color?=?BLACK; ??
  5. ????????grandparent(n)->color?=?RED; ??
  6. ????????insert_case1(grandparent(n)); ??
  7. ????} ??
  8. ???? else ??
  9. ????????insert_case4(n); ??
  10. }??
     void insert_case3(node n) {
     if (uncle(n) != NULL && uncle(n)->color == RED) {
         n->parent->color = BLACK;
         uncle(n)->color = BLACK;
         grandparent(n)->color = RED;
         insert_case1(grandparent(n));
     }
     else
         insert_case4(n);
 }

  

?

注意:在情形4和5下,我們假定父節(jié)點P 是祖父結(jié)點G 的左子節(jié)點。如果它是右子節(jié)點,情形4和情形5中的左和右應(yīng)當(dāng)對調(diào)。

?

情況4. 父節(jié)點P是紅色而叔父節(jié)點U是黑色或缺少; 另外,新節(jié)點N是其父節(jié)點P的右子節(jié)點,而父節(jié)點P又是祖父結(jié)點G的左子節(jié)點。

?

?????? 如下圖, 在這種情形下,我們進(jìn)行一次左旋轉(zhuǎn)調(diào)換新節(jié)點和其父節(jié)點的角色(與AVL樹的左旋轉(zhuǎn)相同); 這導(dǎo)致某些路徑通過它們以前不通過的新節(jié)點N或父節(jié)點P中的一個,但是這兩個節(jié)點都是紅色的,所以性質(zhì)5沒有失效。但目前情況將違反性質(zhì)4,所以接著,我們按下面的情況5繼續(xù)處理以前的父節(jié)點P。

?

紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?insert_case4(node?n)?{ ??
  2. ??? ??
  3. ?????? if ?(n?==?n->parent->right?&&?n->parent?==?grandparent(n)->left)?{ ??
  4. ????????rotate_left(n->parent); ??
  5. ????????n?=?n->left; ??
  6. ????}? else ? if ?(n?==?n->parent->left?&&?n->parent?==?grandparent(n)->right)?{ ??
  7. ????????rotate_right(n->parent); ??
  8. ????????n?=?n->right; ??
  9. ????} ??
  10. ????insert_case5(n) ??
  11. }??
     void insert_case4(node n) {
    
       if (n == n->parent->right && n->parent == grandparent(n)->left) {
         rotate_left(n->parent);
         n = n->left;
     } else if (n == n->parent->left && n->parent == grandparent(n)->right) {
         rotate_right(n->parent);
         n = n->right;
     }
     insert_case5(n)
 }
  

? ?

情況5. 父節(jié)點P是紅色而叔父節(jié)點U 是黑色或缺少,新節(jié)點N 是其父節(jié)點的左子節(jié)點,而父節(jié)點P又是祖父結(jié)點的G的左子節(jié)點。

?

?????? 如下圖: 在這種情形下,我們進(jìn)行針對祖父節(jié)點P 的一次右旋轉(zhuǎn); 在旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的樹中,以前的父節(jié)點P現(xiàn)在是新節(jié)點N和以前的祖父節(jié)點G 的父節(jié)點。我們知道以前的祖父節(jié)點G是黑色,否則父節(jié)點P就不可能是紅色。我們切換以前的父節(jié)點P和祖父節(jié)點G的顏色,結(jié)果的樹滿足性質(zhì)4[3]。性質(zhì) 5[4]也仍然保持滿足,因為通過這三個節(jié)點中任何一個的所有路徑以前都通過祖父節(jié)點G ,現(xiàn)在它們都通過以前的父節(jié)點P。在各自的情形下,這都是三個節(jié)點中唯一的黑色節(jié)點。

???????? 紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?insert_case5(node?n)?{ ??
  2. ????n->parent->color?=?BLACK; ??
  3. ????grandparent(n)->color?=?RED; ??
  4. ???? if ?(n?==?n->parent->left?&&?n->parent?==?grandparent(n)->left)?{ ??
  5. ????????rotate_right(grandparent(n)); ??
  6. ????}? else ?{ ??
  7. ???????? /*?Here,?n?==?n->parent->right?&&?n->parent?==?grandparent(n)->right?*/ ??
  8. ????????rotate_left(grandparent(n)); ??
  9. ????} ??
  10. }??
     void insert_case5(node n) {
     n->parent->color = BLACK;
     grandparent(n)->color = RED;
     if (n == n->parent->left && n->parent == grandparent(n)->left) {
         rotate_right(grandparent(n));
     } else {
         /* Here, n == n->parent->right && n->parent == grandparent(n)->right */
         rotate_left(grandparent(n));
     }
 }
  

?

刪除操作

?

如果需要刪除的節(jié)點有兩個兒子,那么問題可以被轉(zhuǎn)化成刪除另一個只有一個兒子的節(jié)點的問題(為了表述方便,這里所指的兒子,為非葉子節(jié)點的兒子)。對于二叉查找樹,在刪除帶有兩個非葉子兒子的節(jié)點的時候,我們找到要么在它的左子樹中的最大元素、要么在它的右子樹中的最小元素,并把它的值轉(zhuǎn)移到要刪除的節(jié)點中(如在這里所展示的那樣)。我們接著刪除我們從中復(fù)制出值的那個節(jié)點,它必定有少于兩個非葉子的兒子。因為只是復(fù)制了一個值而不違反任何屬性,這就把問題簡化為如何刪除最多有一個兒子的節(jié)點的問題。它不關(guān)心這個節(jié)點是最初要刪除的節(jié)點還是我們從中復(fù)制出值的那個節(jié)點。

?

在本文余下的部分中,我們只需要討論刪除只有一個兒子的節(jié)點(如果它兩個兒子都為空,即均為葉子,我們?nèi)我鈱⑵渲幸粋€看作它的兒子)。如果我們刪除一個紅色節(jié)點,它的父親和兒子一定是黑色的。所以我們可以簡單的用它的黑色兒子替換它,并不會破壞屬性3和4。通過被刪除節(jié)點的所有路徑只是少了一個紅色節(jié)點,這樣可以繼續(xù)保證屬性5。另一種簡單情況是在被刪除節(jié)點是黑色而它的兒子是紅色的時候。如果只是去除這個黑色節(jié)點,用它的紅色兒子頂替上來的話,會破壞屬性4,但是如果我們重繪它的兒子為黑色,則曾經(jīng)通過它的所有路徑將通過它的黑色兒子,這樣可以繼續(xù)保持屬性4。

?

需要進(jìn)一步討論的是在要刪除的節(jié)點和它的兒子二者都是黑色的時候,這是一種復(fù)雜的情況。我們首先把要刪除的節(jié)點替換為它的兒子。出于方便,稱呼這個兒子為 N,稱呼它的兄弟(它父親的另一個兒子)為S。在下面的示意圖中,我們還是使用P稱呼N的父親,SL稱呼S的左兒子,SR稱呼S的右兒子。我們將使用下述函數(shù)找到兄弟節(jié)點:

C代碼 復(fù)制代碼
  1. struct ?node?*?sibling( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? if ?(n?==?n->parent->left) ??
  4. ???????????????? return ?n->parent->right; ??
  5. ???????? else ??
  6. ???????????????? return ?n->parent->left; ??
  7. }??
    struct node * sibling(struct node *n)
{
        if (n == n->parent->left)
                return n->parent->right;
        else
                return n->parent->left;
}
  

?我們可以使用下列代碼進(jìn)行上述的概要步驟,這里的函數(shù) replace_node 替換 child 到 n 在樹中的位置。出于方便,在本章節(jié)中的代碼將假定空葉子被用不是 NULL 的實際節(jié)點對象來表示(在插入章節(jié)中的代碼可以同任何一種表示一起工作)。

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_one_child( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? /* ?
  4. ?????????*?Precondition:?n?has?at?most?one?non-null?child. ?
  5. ?????????*/ ??
  6. ???????? struct ?node?*child?=?is_leaf(n->right)???n->left?:?n->right; ??
  7. ? ??
  8. ????????replace_node(n,?child); ??
  9. ???????? if ?(n->color?==?BLACK)?{ ??
  10. ???????????????? if ?(child->color?==?RED) ??
  11. ????????????????????????child->color?=?BLACK; ??
  12. ???????????????? else ??
  13. ????????????????????????delete_case1(child); ??
  14. ????????} ??
  15. ????????free(n); ??
  16. }??
    void delete_one_child(struct node *n)
{
        /*
         * Precondition: n has at most one non-null child.
         */
        struct node *child = is_leaf(n->right) ? n->left : n->right;
 
        replace_node(n, child);
        if (n->color == BLACK) {
                if (child->color == RED)
                        child->color = BLACK;
                else
                        delete_case1(child);
        }
        free(n);
}
  

?如果 N 和它初始的父親是黑色,則刪除它的父親導(dǎo)致通過 N 的路徑都比不通過它的路徑少了一個黑色節(jié)點。因為這違反了屬性 4,樹需要被重新平衡。有幾種情況需要考慮:

?

情況1. N 是新的根。

??????? 在這種情況下,我們就做完了。我們從所有路徑去除了一個黑色節(jié)點,而新根是黑色的,所以屬性都保持著。

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_case1( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? if ?(n->parent?!=?NULL) ??
  4. ????????????????delete_case2(n); ??
  5. }??
    void delete_case1(struct node *n)
{
        if (n->parent != NULL)
                delete_case2(n);
}
  

?

注意: 在情況2、5和6下,我們假定 N 是它父親的左兒子。如果它是右兒子,則在這些情況下的左和右應(yīng)當(dāng)對調(diào)。

?

情況2. S 是紅色。

?

??????? 在這種情況下我們在N的父親上做左旋轉(zhuǎn),把紅色兄弟轉(zhuǎn)換成N的祖父。我們接著對調(diào) N 的父親和祖父的顏色。盡管所有的路徑仍然有相同數(shù)目的黑色節(jié)點,現(xiàn)在 N 有了一個黑色的兄弟和一個紅色的父親,所以我們可以接下去按 4、5或6情況來處理。(它的新兄弟是黑色因為它是紅色S的一個兒子。)

紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_case2( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? struct ?node?*s?=?sibling(n); ??
  4. ? ??
  5. ???????? if ?(s->color?==?RED)?{ ??
  6. ????????????????n->parent->color?=?RED; ??
  7. ????????????????s->color?=?BLACK; ??
  8. ???????????????? if ?(n?==?n->parent->left) ??
  9. ????????????????????????rotate_left(n->parent); ??
  10. ???????????????? else ??
  11. ????????????????????????rotate_right(n->parent); ??
  12. ????????} ??
  13. ????????delete_case3(n); ??
  14. }??
    void delete_case2(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if (s->color == RED) {
                n->parent->color = RED;
                s->color = BLACK;
                if (n == n->parent->left)
                        rotate_left(n->parent);
                else
                        rotate_right(n->parent);
        }
        delete_case3(n);
}
  

?

情況 3: N 的父親、S 和 S 的兒子都是黑色的。

?

?????? 在這種情況下,我們簡單的重繪 S 為紅色。結(jié)果是通過S的所有路徑, 它們就是以前不通過 N 的那些路徑,都少了一個黑色節(jié)點。因為刪除 N 的初始的父親使通過 N 的所有路徑少了一個黑色節(jié)點,這使事情都平衡了起來。但是,通過 P 的所有路徑現(xiàn)在比不通過 P 的路徑少了一個黑色節(jié)點,所以仍然違反屬性4。要修正這個問題,我們要從情況 1 開始,在 P 上做重新平衡處理。

紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_case3( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? struct ?node?*s?=?sibling(n); ??
  4. ? ??
  5. ???????? if ?((n->parent->color?==?BLACK)?&& ??
  6. ????????????(s->color?==?BLACK)?&& ??
  7. ????????????(s->left->color?==?BLACK)?&& ??
  8. ????????????(s->right->color?==?BLACK))?{ ??
  9. ????????????????s->color?=?RED; ??
  10. ????????????????delete_case1(n->parent); ??
  11. ????????}? else ??
  12. ????????????????delete_case4(n); ??
  13. }??
    void delete_case3(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if ((n->parent->color == BLACK) &&
            (s->color == BLACK) &&
            (s->left->color == BLACK) &&
            (s->right->color == BLACK)) {
                s->color = RED;
                delete_case1(n->parent);
        } else
                delete_case4(n);
}
  

?

情況4. S 和 S 的兒子都是黑色,但是 N 的父親是紅色。

?

?????? 在這種情況下,我們簡單的交換 N 的兄弟和父親的顏色。這不影響不通過 N 的路徑的黑色節(jié)點的數(shù)目,但是它在通過 N 的路徑上對黑色節(jié)點數(shù)目增加了一,添補(bǔ)了在這些路徑上刪除的黑色節(jié)點。

紅黑樹【RBT】

Java代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_case4(struct?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ????????struct?node?*s?=?sibling(n); ??
  4. ? ??
  5. ???????? if ?((n->parent->color?==?RED)?&& ??
  6. ????????????(s->color?==?BLACK)?&& ??
  7. ????????????(s->left->color?==?BLACK)?&& ??
  8. ????????????(s->right->color?==?BLACK))?{ ??
  9. ????????????????s->color?=?RED; ??
  10. ????????????????n->parent->color?=?BLACK; ??
  11. ????????}? else ??
  12. ????????????????delete_case5(n); ??
  13. }??
    void delete_case4(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if ((n->parent->color == RED) &&
            (s->color == BLACK) &&
            (s->left->color == BLACK) &&
            (s->right->color == BLACK)) {
                s->color = RED;
                n->parent->color = BLACK;
        } else
                delete_case5(n);
}
  

?

情況5. S 是黑色,S 的左兒子是紅色,S 的右兒子是黑色,而 N 是它父親的左兒子。

?

????? 在這種情況下我們在 S 上做右旋轉(zhuǎn),這樣 S 的左兒子成為 S 的父親和 N 的新兄弟。我們接著交換 S 和它的新父親的顏色。所有路徑仍有同樣數(shù)目的黑色節(jié)點,但是現(xiàn)在 N 有了一個右兒子是紅色的黑色兄弟,所以我們進(jìn)入了情況 6。N 和它的父親都不受這個變換的影響。

紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_case5( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? struct ?node?*s?=?sibling(n); ??
  4. ? ??
  5. ???????? if ??(s->color?==?BLACK)? ??
  6. /*?this?if?statement?is?trivial, ?
  7. due?to?Case?2?(even?though?Case?two?changed?the?sibling?to?a?sibling's?child, ?
  8. the?sibling's?child?can't?be?red,?since?no?red?parent?can?have?a?red?child).?*/ ??
  9. ??
  10. //?the?following?statements?just?force?the?red?to?be?on?the?left?of?the?left?of?the?parent, ??
  11. //?or?right?of?the?right,?so?case?six?will?rotate?correctly. ??
  12. ???????????????? if ?((n?==?n->parent->left)?&& ??
  13. ????????????????????(s->right->color?==?BLACK)?&& ??
  14. ????????????????????(s->left->color?==?RED))?{? //?this?last?test?is?trivial?too?due?to?cases?2-4. ??
  15. ????????????????????????s->color?=?RED; ??
  16. ????????????????????????s->left->color?=?BLACK; ??
  17. ????????????????????????rotate_right(s); ??
  18. ????????????????}? else ? if ?((n?==?n->parent->right)?&& ??
  19. ???????????????????????????(s->left->color?==?BLACK)?&& ??
  20. ???????????????????????????(s->right->color?==?RED))?{ //?this?last?test?is?trivial?too?due?to?cases?2-4. ??
  21. ????????????????????????s->color?=?RED; ??
  22. ????????????????????????s->right->color?=?BLACK; ??
  23. ????????????????????????rotate_left(s); ??
  24. ????????????????} ??
  25. ????????} ??
  26. ????????delete_case6(n); ??
  27. }??
    void delete_case5(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        if  (s->color == BLACK) 
/* this if statement is trivial,
due to Case 2 (even though Case two changed the sibling to a sibling's child,
the sibling's child can't be red, since no red parent can have a red child). */

// the following statements just force the red to be on the left of the left of the parent,
// or right of the right, so case six will rotate correctly.
                if ((n == n->parent->left) &&
                    (s->right->color == BLACK) &&
                    (s->left->color == RED)) { // this last test is trivial too due to cases 2-4.
                        s->color = RED;
                        s->left->color = BLACK;
                        rotate_right(s);
                } else if ((n == n->parent->right) &&
                           (s->left->color == BLACK) &&
                           (s->right->color == RED)) {// this last test is trivial too due to cases 2-4.
                        s->color = RED;
                        s->right->color = BLACK;
                        rotate_left(s);
                }
        }
        delete_case6(n);
}
  

?

情況6. S 是黑色,S 的右兒子是紅色,而 N 是它父親的左兒子。

?

? ? ?? 在這種情況下我們在 N 的父親上做左旋轉(zhuǎn),這樣 S 成為 N 的父親和 S 的右兒子的父親。我們接著交換 N 的父親和 S 的顏色,并使 S 的右兒子為黑色。子樹在它的根上的仍是同樣的顏色,所以屬性 3 沒有被違反。但是,N 現(xiàn)在增加了一個黑色祖先: 要么 N 的父親變成黑色,要么它是黑色而 S 被增加為一個黑色祖父。所以,通過 N 的路徑都增加了一個黑色節(jié)點。

?????? 此時,如果一個路徑不通過 N,則有兩種可能性:

????? 它通過 N 的新兄弟。那么它以前和現(xiàn)在都必定通過 S 和 N 的父親,而它們只是交換了顏色。所以路徑保持了同樣數(shù)目的黑色節(jié)點。
????? 它通過 N 的新叔父,S 的右兒子。那么它以前通過 S、S 的父親和 S 的右兒子,但是現(xiàn)在只通過 S,它被假定為它以前的父親的顏色,和 S 的右兒子,它被從紅色改變?yōu)楹谏:铣尚Ч沁@個路徑通過了同樣數(shù)目的黑色節(jié)點。
????? 在任何情況下,在這些路徑上的黑色節(jié)點數(shù)目都沒有改變。所以我們恢復(fù)了屬性 4。在示意圖中的白色節(jié)點可以是紅色或黑色,但是在變換前后都必須指定相同的顏色。

紅黑樹【RBT】

C代碼 復(fù)制代碼
  1. void ?delete_case6( struct ?node?*n) ??
  2. { ??
  3. ???????? struct ?node?*s?=?sibling(n); ??
  4. ? ??
  5. ????????s->color?=?n->parent->color; ??
  6. ????????n->parent->color?=?BLACK; ??
  7. ? ??
  8. ???????? if ?(n?==?n->parent->left)?{ ??
  9. ????????????????s->right->color?=?BLACK; ??
  10. ????????????????rotate_left(n->parent); ??
  11. ????????}? else ?{ ??
  12. ????????????????s->left->color?=?BLACK; ??
  13. ????????????????rotate_right(n->parent); ??
  14. ????????} ??
  15. }??
    void delete_case6(struct node *n)
{
        struct node *s = sibling(n);
 
        s->color = n->parent->color;
        n->parent->color = BLACK;
 
        if (n == n->parent->left) {
                s->right->color = BLACK;
                rotate_left(n->parent);
        } else {
                s->left->color = BLACK;
                rotate_right(n->parent);
        }
}
  

?

?????? 同樣的,函數(shù)調(diào)用都使用了尾部遞歸,所以算法是就地的。此外,在旋轉(zhuǎn)之后不再做遞歸調(diào)用,所以進(jìn)行了恒定數(shù)目(最多 3 次)的旋轉(zhuǎn)。

?

?

紅黑樹的優(yōu)勢

?

紅黑樹能夠以O(shè)(log2(N))的時間復(fù)雜度進(jìn)行搜索、插入、刪除操作。此外,任何不平衡都會在3次旋轉(zhuǎn)之內(nèi)解決。這一點是AVL所不具備的。

?

而且實際應(yīng)用中,很多語言都實現(xiàn)了紅黑樹的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。比如 TreeMap, TreeSet(Java )、 STL(C++)等。

紅黑樹【RBT】


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