因為最終要在tiny210上實現此功能，最終選擇了hotplug。

http://hi.baidu.com/hdy5200075/item/7751f48647f3d12a100ef3f6這里是hotplug檢測U盤的源碼，我在qt里將其寫到一個hostplug.h文件里。

    #ifndef HOSTPLUG_H
#define HOSTPLUG_H

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>

static int init_hotplug_sock(void)
{
    struct sockaddr_nl snl;
    const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
    int retval;
    memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
    snl.nl_family = AF_NETLINK;
    snl.nl_pid = getpid();
    snl.nl_groups = 1;
    int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    if(hotplug_sock == -1)
    {
        printf("Error getting socket;%s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    /*set receive buffersize*/
    setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));

    
      
        
           int flags=fcntl(hotplug_sock, F_GETFL,0); fcntl(hotplug_sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
        
      
    
    


    retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr*)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl) );
    if(retval < 0)
    {
        printf("bind failed: %s", strerror(errno));
        close(hotplug_sock);
        hotplug_sock = -1;
        return -1;
    }
    return hotplug_sock;
}

#endif // HOSTPLUG_H

  

然后添加一個定時器，定時器時間為500ms，即每500ms掃描一次，如下：

    void Widget::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    static int n = 0;
    char buf[1024] = {0};   //UEVENT_BUFFER_SIZE*2


    if(event->timerId() == timer.timerId())
    {
        recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); //use a timer to query socket from core -netlink
        QString result = buf;
         rectFlag = result;
        qDebug()<<result;
        if(result.contains("add"))
        {
            n++;
            if (n>10)
                n = 10;
            ui->progressBar->setValue(n);
        }
        else if(result.contains("remove"))
        {
            n--;
            if(n<0)
                n = 0;
            ui->progressBar->setValue(n);
        }


    }
    else
        QWidget::timerEvent(event);
}
  

注意這里最關鍵的就是

    recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);
  

這個函數，接收消息存至buf里。但默認的hotplug_sock是阻塞的，也就是當執行到recv時，程序就會停在這里，直到再次接收到內核新的消息，程序才會往下執行。為此，程序必須改動，一種思路是開一個線程，專門運行recv，停在那也無所謂；另外一種思路是將這個sock改成非阻塞的，改動部分見.h文件里畫紅線部分！

int flags=fcntl(hotplug_sock, F_GETFL,0);
fcntl(hotplug_sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

當內核沒有消息時，recv（）之后的buf是空的。 交叉編譯后，程序至Tiny210里運行良好！

上一張效果圖：

但遺憾的是，工業是這么做是很不高明的，為了掃描一個U盤要開一個定時器在那掃描，因此最終采用判斷/proc/scsi/usb-storage是否存在來判斷u盤是否插入。曾考慮過U盤插入后，掛載點/udisk是否存在來判斷。但當用戶在/udisk目錄下時，這時突然拔掉U盤。/udisk就會存在，而且ls查看的結果是報錯。這時因為未推出U盤目錄就拔掉，linux無法正常卸載造成的。當U盤插入良好時，usb-storage文件夾里會有三個文件，當卸載不成功時，會有兩個文件。當卸載成功時，usb-storage這個文件夾會消失。采用像/udisk里寫測試文件來判斷/udisk是否可用，不可用的話就提示給用戶：

    bool Widget::checkSaveFile()
{

    QString fileName = "/proc/scsi/usb-storage/a.txt";
    QFile file(fileName);
    if(!file.open(QFile::WriteOnly|QFile::Text))
        return false;
    else
    {   file.close();
        file.remove();
        return true;
    }

}
  

查詢U盤狀態的槽函數：

    void Widget::on_queryButton_clicked()
{
    QDir dir("/proc/scsi/usb-storage"); //在板子上，如果檢測掛載點，改為：QDir dir("/udisk")檢測掛載點
    QMessageBox box;
      QString mess;
    box.setWindowTitle(tc->toUnicode("U盤狀態"));    
    qDebug()<<"dir.count() = "<<dir.count();

    if(rectFlag.contains("add"))
        mess = tc->toUnicode("正在識別，請稍等-----");
    else if(rectFlag.contains("remove"))
        mess = tc->toUnicode("正在刪除您的U盤-------");
    else if(dir.exists())
    {
        if(dir.count()>2 )
        {
           // if(checkSaveFile())
                mess = tc->toUnicode("U盤已連接！");
           // else
               // mess = tc->toUnicode("您的U盤已插入，但掛載點有問題，不能正常使用！建議拔掉U盤，然后重啟！");

        }
        else if((dir.count() == 2) )
        {
            QDir dirMount("/udisk");
                        if(dirMount.exists())
                        {
                          int fd =  system("umount /udisk");
                        qDebug()<<"fd = "<<fd;
                        }
                        else
                            mess = tc->toUnicode("/udisk No Exist!");

//            if(checkSaveFile())
//                mess = tc->toUnicode("您未插入U盤。但掛載點可寫，不影響使用。如果需要請插入U盤！"); //這種情況從邏輯上講不可能出現。
//            else
//                mess = tc->toUnicode("您未插入U盤。但當前掛載點有問題，建議重啟后再插入U盤！");
        }
        else
            mess = tc->toUnicode("U盤連接有故障，請重啟后再插入U盤!");
    }

    else
        mess = tc->toUnicode("U盤未連接！");
   // process->start("ls /mnt\n");

    //QString test = QString::number(a, 10);
//    QString test = process->readAllStandardOutput();
//    ui->getTextEdit->insertPlainText(test + "\n");

    ui->getTextEdit->insertPlainText(mess + "\n");
    autoScroll();

  

    }
  

這樣就能正常檢測U盤了，如果想加進度條就加上。不加，也能正常檢測。

問題又來了，上面采用向/udisk里寫測試文件來檢測/udisk是否可用，但有時用戶會將U盤進行寫保護。我試遍所有的方法，用open、opendir、access、stat等來檢查異常情況下/udisk的屬性與正常狀態有何不同，最終也沒查出來。也用了ls /udisk > /a.txt,截取ls的內容。但當/udisk出現異常時，報錯的內容是板子上報的，并不是ls顯示的內容。ls此時顯示結果為空。

其實，與其判斷這種誤拔U盤的行為，倒不如防止。經過我研究發現，當ls出現/udisk fatal error，只要執行/umount /udisk，手動將這個文件夾卸載，再次插上U盤就可以了。為此，大家看到我上面程序里，當檢測dir.count == 2時，檢查/udisk是否存在，如果存在則將/udisk卸載。

這樣做基本算完美解決問題了。美中不足的是，當異常出現時，如果板子程序一直在運行，則拔掉U盤再插上無事。如果此時板子重啟，在板子重啟前就將U盤再次插入到板子，這時候因為咱們的應用程序還未運行，還沒有執行 umount /udisk,這個時候程序就檢測不出來了。

要避免這個問題，就采用往U盤里寫數據的方法判斷，或者如果允許掃描用hostplug查詢出來的信息可以得知usb的注冊情況，這種思路應該也可以。一個小小的U盤檢測，終于告一段落了，實現了x86下、arm平臺均可用的qt檢測U盤！----------------yanzi1225627

這里給一個源碼資源，是老外寫的，用qtcpsocket來監聽netlink的消息，老外寫的代碼就是不一樣啊，大家參考吧：

http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4514740

Arm平臺 Qt檢測U盤插拔（三）-----蛋疼的recv（）阻塞