LM3S之boot loader學(xué)習(xí)筆記-1

彭會(huì)鋒

（ 首先聲明，此系列文章編寫(xiě)參考了很多資料，其中一些內(nèi)容是原版內(nèi)容的引用和整理，并加入了一些自己的見(jiàn)解，我已經(jīng)盡量標(biāo)明引用部分，如有未全部標(biāo)注部分，還望見(jiàn)諒! ）

? ? ? 最近項(xiàng)目需要能夠?qū)夥到y(tǒng)監(jiān)控器和dsp代碼進(jìn)行在線升級(jí)，為此特意學(xué)習(xí)了下lm3s的bootloader 編寫(xiě)，程序已經(jīng)編寫(xiě)調(diào)試完畢，特寫(xiě)一下相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)總結(jié)，也供各位進(jìn)行相關(guān)參考！

參考網(wǎng)址：

http://wapapp.baidu.com/wh2152/item/2e9ee419bb416a3bb93180ec? LM4F232的bootloader過(guò)程

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f18cbd10100da5t.html ?揭開(kāi)BOOT?LOAD升級(jí)過(guò)程的神秘面紗

http://wenku.baidu.com/view/e610a30fba1aa8114431d9cc.html ?BootLoader應(yīng)用說(shuō)明

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后面這兩組是為了加深對(duì)存儲(chǔ)器映射的理解的文章：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f18cbd10100da6f.html ?如何讓靜態(tài)局部和全局變量或數(shù)組存在指定地址的Flash

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f18cbd10100d4xr.html ?Keil平臺(tái)中如何讓程序在RAM中跑起來(lái)?

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bootloader作用

? ? ? " BootLoader是 位于Flash起始地址處的一小段代碼 ，占據(jù)空間大小依據(jù)Boot所實(shí)現(xiàn)的功能而不同。如果沒(méi)有BootLoader，硬件啟動(dòng)成功后，將直接運(yùn)行用戶(hù)應(yīng)用程序（Application）。反之，BootLoader的啟動(dòng)代碼（Start-up Code）將先被執(zhí)行，進(jìn)行一系列的初始化操作后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的條件，選擇執(zhí)行用戶(hù)應(yīng)用程序（Application）或升級(jí)控制程序（Updater）。

? ? ??系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，如果需要更新軟件功能，那么為了避免重新拆裝設(shè)備，可以借助“在線升級(jí)”方式。目前，在線升級(jí)是很多系統(tǒng)都必需的一個(gè)功能，對(duì)于LM3S系列微控制器來(lái)說(shuō)，利用Flash控制器接口即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在線升級(jí)。Boot程序接收新的代碼編譯文件，然后調(diào)用Flash操作函數(shù)將新的代碼編程到Flash 扇區(qū)中，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的在線升級(jí)。 依照我查找的資料來(lái)看， 嵌入式中很大部分編寫(xiě)bootloader是為了升級(jí)程序之用的。" （ 參考“LM3S 系列單片機(jī)遠(yuǎn)程升級(jí)應(yīng)用筆記” ）

? ? ? 首先介紹bootloader程序的編寫(xiě)， lm3s系列bootloader編寫(xiě)可以采用兩種方法：

? ? ? 1 rom中自帶bootloader

? ? ? lm3s系列芯片中在ROM中固化了很多的程序，其中就包括bootloader，可以通過(guò)rom中的bootloader通過(guò)串口（UART）\SSI\I2C\ETHERNET控制程序傳輸，然后使用flash讀寫(xiě)函數(shù)將程序?qū)懭雈lash中，從而實(shí)現(xiàn)程序燒寫(xiě)升級(jí)

? ? ?2 flash燒寫(xiě)自己編寫(xiě)的bootloader

? ? ?bootloader也可以用戶(hù)自行編寫(xiě)，其實(shí)bootloader也是一段程序而已，用戶(hù)完全可以自己編寫(xiě)，這樣的靈活性更大，可以針對(duì)自己的設(shè)計(jì)進(jìn)行有針對(duì)性的更改，我這次的設(shè)計(jì)也是自行編寫(xiě)，其實(shí)寫(xiě)完了回頭再看就是基于我以前程序的縮減版！

? ? ?為了能夠?qū)ootloader能夠首先從整體上有一個(gè)認(rèn)識(shí)，我先給出bootloader、應(yīng)用程序以及其他一些東西在芯片flash中的一些分布，以期能夠從整體上對(duì)bootloader有個(gè)完整的認(rèn)知：

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? ? ? 由上圖可知，從flash空間占用來(lái)說(shuō)，bootloader位于flash的起始位置，然后才是應(yīng)用程序flash占用，所以程序上電也是先運(yùn)行bootloader程序，然后在bootloader跳轉(zhuǎn)程序控制下決定是運(yùn)行bootloader引導(dǎo)程序還是用戶(hù)應(yīng)用程序！

? ? ?為了實(shí)現(xiàn)bootloader升級(jí)程序的功能，我們就需要自己編寫(xiě)bootloader控制邏輯，下面是我的bootloader的控制邏輯流程圖 (其實(shí)看完流程圖，你大概就知道bootloader的功能和具體實(shí)現(xiàn)有了初步了解) ：

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