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1) AABB 包圍盒: AABB 包圍盒是與坐標軸對齊的包圍盒, 簡單性好, 緊密性較差(尤其對斜對角方向放置的瘦長形對象, 採用AABB, 將留下非常大的邊角空隙, 導致大量不是必需的包圍盒相交測試)。當物體旋轉之后需對AABB 進行相同的旋轉并更新; 當物體變形之后僅僅需對變形了的基本幾何元素相應的包圍盒又一次計算; 然后能夠自下向上由子結點的AABB 合成父結點的AABB, 最后進行包圍盒樹的更新。

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2) OBB 包圍盒: OBB 碰撞檢測方法緊密性是較好的, 可以大大降低參與相交測試的包圍盒的數目, 因此整體性能要優于AABB 和包圍球, 而且實時性程度較高。當物體發生旋轉運動后, 僅僅需對OBB 進行相同的旋轉就可以。因此, 對于剛體間的碰撞檢測, OBB 不失為一種較好的選擇。迄今為止, 還沒一種有效的方法可以較好地解決對象變形后OBB 樹的更新問題, 而又一次計算每一個結點的OBB 的代價又太大。所以OBB 不適用于包括軟體對象的復雜環境中。

擴展參考：

http://hi.baidu.com/jorbin/blog/item/2e7c2df5c146f423bd310977.html/cmtid/c13785356aaa081f90ef39bf

http://www.cnblogs.com/gamesoul/archive/2007/05/29/764523.html

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3) 包圍球: 包圍球碰撞檢測方法是用球體包圍整個幾何體, 不管是幾何體還是相交測試都非常easy; 可是它的緊密性太差。由于除了在3 個坐標軸上分布得比較均勻的幾何體外, 差點兒都會留下較大的空隙, 須要花費大量的預處理時間, 以構造一個好的層次結構逼近對象。當物體變形之后,包圍球樹須要又一次計算。因此,它是使用得比較少的一種包圍盒。當對象發生旋轉運動時, 包圍球不需作不論什么更新, 這是包圍球的較優秀特性; 當幾何對象進行頻繁的旋轉運動時, 採用包圍球可能得到較好結果。

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邊美玲, 任建平. 包圍盒碰撞檢測技術的研究?. 機械管理開發.? 2008